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Regolatore di giri per motori elettrici - 5

Regolatore di giri per motori elettrici con microprocessore PIC 16F628

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Componenti:

Resistenze (tutte al 5% 1/4 o 1/8watt)
R1, R3, R9, R12, R13, R14   10K ohm
R2, R4                                1K ohm
R10, R11                            470 ohm
R5                                      330 ohm
R6, R7, R8        10K ohm di precisione 1%

Condensatori
C2            100nF Poliestere
C3, C4      22pF Poliestere o ceramico

Diodi
Z1            Zener 4,7volt 1W
D1            Diodo Led
D2            1N5822

Integrati
U1 Microchip PIC16F628
U2 LM2940

Semiconduttori
Q1 BC547B
Q2, Q3 IRFZ44N

Varie
X12 Quarzo 4MHz

Regolatore di giri con bec e cut-off per celle Lipo, caratteristiche:

   N. celle: 2-3 selezionabile via jumper
   Logica di controllo: PIC16F626
   Quarzo 4MHZ
   Uscita: PWM 1KHZ con duty cicle variabile da 0 a 100%
   Uso del comparatore interno per il cut-off
   Diodo led per segnalazione anomalie

Questo regolatore è stato studiato per funzionare con 2 o 3 celle Li-Po, affidando tutto il controllo ad un microcontrollore PIC16F628.
Ho cercato di prestare particolare cura alle tensioni di cut-off del bec, riducendo la potenza del motore dal 100% al 70% nel momento in cui la tensione di ogni cella arriva a circa 3V, dando così ancora qualche minuto di motore, e spegnendolo definitivamente al di sotto dei 3V.

Il led serve per segnalare il numero delle celle selezionate ed eventuali anomalie, con 3 velocità di lampeggi (veloce, lento, molto veloce).
All'accensione il led esegue 2 lampeggi se sono selezionato 2 celle, o 3 lampeggi se sono selezionate 3 celle.
Successivamente dovrebbe rimanere acceso per segnalare il funzionamento normale.
Se invece lampeggia in modo veloce significa che lo stick dell'acceleratore non si trova a 0 oppure il canale si trova invertito. (controllare lo stick,reverse,trim, EPA ecc.). Se invece lampeggia in modo lento significa che non arriva il segnale dalla trasmittente e bisogna controllare i collegamenti con la ricevente. Quando entra in funzione il cut-off del bec esegue un lampeggio molto veloce, che avviene alla fine del volo, oppure nei primi secondi di funzionamento se la batteria è scarica.

L'impulso in ingresso deve durare da 1ms a 2 ms come da specifiche, quindi se il motore parte a minimo o non raggiunge il massimo bisogna regolarlo con la radio usando l'EPA,TRIM ecc.

La costruzione del PCB è abbastanza semplice e poco critico, con l'unica accortezza sulle resistenze R6,R7,R8 che devono essere di precisione, e del regolatore di tensione LM2940. Questo regolatore è un equivalente del 7805 con un drop-out di soli 0.5V ed una corrente di 1A, in modo da garantire 5V anche con 2 Li-Po quasi scariche(6V). I componenti LM2940 e IRFZ44N sono stati montati sul lato rame per comodità, ma se preferite potete montarlo sul lato componenti facendo attenzione alle piedinatura.

Il regolatore è stato provato con un P51D della GWS con speed 400 ridotto, 3 HS81, 2S e 3S celle Kokam da 1500.
Dopo innumerevoli voli il modello ha ceduto(in realtà è caduto, era quasi notte), ma il regolatore non ha riportato rotture e funziona ancora bene.

Come potete notare il PCB non è proprio piccolo, così fornisco anche il file in formato CIRCAD per chi avesse voglia di divertirsi e migliorarlo.

Se avete dubbi, perplessità, commenti, insulti, migliorie o volete semplicemente contattarmi potete trovarmi al seguente indirizzo e-mail: frank_junior@libero.it oppure via ICQ al n.306-092-321.

Questo progetto mi è costato molte ore di studio e lavoro, ritengo quindi doveroso da parte di chi ha intenzione di realizzarlo di ricompensarmi con una e-mail di saluto.

Per chi fosse interessato anche al sorgente del PIC(Hi-tech C) può contattarmi via e-mail.

Questo progetto è del tutto amatoriale, messo a disposizione di tutti per uso privato e/o hobbistico, senza garanzia e senza sicurezza, quindi attenzione alle persone e cose che vi circondano quando lo mettete in funzione, vi posso assicurare che anche se sembra piccolo uno speed 300 con un elica sono molto pericolosi.
Non mi assumo alcuna responsabiltà per eventuali danni diretti o indiretti causati dal presente regolatore.

Saluti Frank

File:

Documentazione, PCB, file per la programmazione del microprocessore

Nota Importante:
L'autore non si assume nessuna responsabilità per eventuali danni, diretti o indiretti, che dovessero verificarsi come conseguenza dell'utilizzo del presente circuito.

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