Per gentile concessione di Mike Norton, posso proporvi questo interessantissimo regolatore di velocità per Speed400, la pagina originale la potete trovare all'indirizzo http://home.hiwaay.net/~mjn

Questo regolatore di velocità è stato progettato per essere usato per piccoli motori tipo Speed 400, il circuito comunque è adattabile anche a motori più affamati di Ampere semplicemente aggiungendo altri mosfet (vedere nota finale). Ad una prima occhiata lo schema sembrerebbe molto semplice, ma non fatevi ingannare, questo regolatore non ha niente da invidiare a prodotti commerciali ben più costosi, infatti le sue caratteristiche sono: Controllo della velocità a PWM a 3khz, corrente max 10ampere, freno motore, circuito b.e.c. con controllo della tensione del pacco, inoltre all'accensione il circuito esegue un controllo del segnale del ricevitore evitando di far partire il motore se il segnale manca o se lo stick del gas si trova alla massima potenza. Ha praticamente tutto quello che si può desiderare, e ad un prezzo molto basso.

Funzionamento del Led D1
In condizioni di funzionamento normali il led D1 è rosso quando lo stick si trova al minimo e verde quando lo stick è al massimo.
In caso di problemi il led sarà rosso quando la tensione delle batterie è bassa, oppure se accendete il regolatore con la trasmittente spenta o con lo stick posizionato al massimo.

Nella lista dei componenti trovate 2 versioni del bec, una dimensionata per 500mA max (adatta per 2 servi mini + ricevitore) e l'altra dimensionata per 1A. Durante il funzionamento il pic controlla continuamente lo stato delle batterie e disattiva il motore quando vengono raggiunti i 6 volt, in questo modo rimane abbastanza energia per il bec, se volete potete comunque far ripartire il motore abbassando e rialzando lo stick del gas.
Per quanto riguarda l'interruttore W1 serve ad accendere o spegnere il circuito senza dover staccare il pacco batterie, se questa funzione non vi interessa cortocircuitate con un ponticello i 2 terminali.

Per gli appassionati di programmazione sul sito di Mike Norton potete trovate i sorgenti del software che gestisce tutto il circuito.

Montaggio del circuito
Iniziate con posizionare il pic programmato (il quadratino rosso indica il piedino numero 1) e proseguite con le resistenze (tutte obbligatoriamente da 1/8 di watt), fate attenzione al fatto che le resistenze R4, R2 e R9, il condensatore C1 e il mosfet Q4 devono essere saldati sul lato rame e non sul lato componenti (le foto in basso dovrebbero essere abbastanza chiare). La resistenza R9 non è presente nello schema originale, ha una valore di 100ohm 1/8watt, ed è stata aggiunta perché non trovando i mosfet IRL2203 ho dovuto sostituirli con gli IRFZ44N, inoltre ho sostituito la resistenza R7 con una da 10k ohm e ho apportato qualche modifica anche al valore dei condensatori, per C1 ho usato un elettrolitico al tantalio da 47uF 16volt e per C2 un elettrolitico al tantalio da 1uF 16volt.
Una volta che avete assemblato tutti i componenti e testato il circuito vi consiglio di proteggere il circuito con uno strato di prodotto isolante (lo trovate nei negozi di elettronica), in questo modo il circuito risulterà protetto dall'umidità e dalle ossidazioni.
Per evitare di danneggiare il mosfet è consgiliabile mettere in parallelo al motore un diodo schottky tipo BYV28 o equivalenti (lo schema con i collegamenti e in basso a destra nello schema principale). In caso di interferenze con l'impianto radio controllate che siano presenti i condensatori antidisturbo sul motore, se non ci sono è indispensabile che li mettiate, potete trovare vari filtri per i motori elettrici nella pagina dei Filtri Antidisturbo.

Con questo schema spero di soddisfare tutti coloro che da tempo mi chiedono un regolatore di velocità completo e affidabile.

Per eventuali domande o modifiche vi consinglio prima di tutto di leggere le Faq che trovate nella pagina seguente. Se non trovate risposta o avete problemi a reperire un pic programmato scrivetemi.
 

File:

Hex di programmazione, master dello stampato e schema elettrico

Nota Importante:
L'autore non si assume nessuna responsabilità per eventuali danni, diretti o indiretti, che dovessero verificarsi come conseguenza dell'utilizzo del presente circuito.

Non trovo il mosfet IRF9Z34N, come risolvo il problema?
Non è un componente critico quindi potete usare un qualsiasi equivalente, tipo un IRF9530

Non trovo il mosfet 2N7000, come risolvo il problema?

Non è un componente critico quindi potete usare un qualsiasi equivalente.

Non trovo il transistor 2N3906, come risolvo il problema?
Lo potete sostituire con un equivalente, ad esempio un BC559, comunque è bene controllare che il cut off del bec si azioni alla giusta tensione.

Non trovo l'integrato LM2940 o LM2937T, come risolvo il problema?
Questo è purtroppo un componente critico, si tratta di un regolatore di tensione a bassa tensione di entrata, in pratica a differenza di un comune regolatore tipo LM7805, l'LM2940 riesce a fornire una tensione di uscita stabile a 5 volt anche con soli 5,5 volt in entrata. Purtroppo da mie ricerche in rete non sono riuscito a trovare un equivalente a questo integrato, quindi non avete alternative dovete usare proprio questo integrato regolatore.

Non trovo il led Bicolore, come risolvo il problema?
Il led da usare è quello a 2 terminali, quello a 3 non va bene, se non riuscite a trovarlo potete usare 2 comuni diodi led collegando il catodo del led1 all'anodo del led2 e viceversa.

Il passaggio dai regimi intermedi al massimo è un po' brusco, è normale?
Si è normale, si sta lavorando ad una nuova versione del software per eliminare il problema.

Posso usare il regolatore su un'auto elettrica?
Come acceleratore si, il problema è il freno in quanto è di tipo On/Off, quindi praticamente inadatto su un'auto.

Il bec risulta poco preciso, come risolvo il problema?
Provate a modificare lo schema come da immagine.

Il bec risulta troppo sensibile, come risolvo il problema?
Se usate motori particolarmente affamati di ampere oppure se le batterie hanno una resistenza interna eccessiva, effettivamente il bec può risultare particolarmente sensibile ed entrare in azione immediatamente, per risolvere il problema dovete inserire un condensatore elettrolitico o tantalio da 4,7 o 10uF 5volt sul piedino 4 del pic e la massa.

Come posso aumentare gli ampere sopportati dal regolatore?
Per aumentare la corrente dovete semplicemente mettere più mosfet in parallelo come nello schema qui sotto, attenzione però a non esagerare in quanto il regolatore non è progettato per motori molto spinti e lo spunto in partenza potrebbe danneggiare le batterie (i regolatori per grossi motori hanno una partenza molto più graduale).

È possibile utilizzare il regolatore con un maggior numero di celle?
Si, non cambia nulla. Però se si vuole utilizzare il cut off per evitare di scaricare eccessivamente le batterie, soprattutto nel caso di celle al Litio-polimeri, o per evitare di ritrovarsi improvvisamente senza Amper, è necessario modificare la tensione di cut off.
Questo è possibile semplicemente sostituendo alla resistenza R3 una più grossa, o meglio con un "trimmer resistivo" che ti da la possibilità di scegliere con precisione e a proprio piacimento la tensione di cut off, adattando il regolatore anche per diversi usi.
Esempi di resistenze e tensioni di cut off raggiunte.
 

Perché hai sostituito il mosfet IRL2203N del progetto iniziale con Irfz44N?
Posso chiedere al regolatore alte correnti, tipo 70Amp?
Si basta scegliere i mosfet giusti, costano un po' di più, ma è direttamente proporzionale alla corrente che riescono ad erogare. Resta sempre possibile anche assemblare più mosfet come nella domanda "Come posso aumentare gli ampere sopportati dal regolatore?". Io ho usato tre IRL2203N 6,83euro, posso consigliare anche IRFP2907 6,74euro, IRFP3707 13,17euro, (irfz44n 2,25euro)
Per calcolare la corrente erogabile da questi mosfet vedere il datasheet, e considerare la possibilità di pilotare il mosfet direttamente con la tensione del pacco batterie.
Per ottimizzare l'uso dei mosfet per applicazioni con grandi assorbimenti, è utile notare che il mosfet o il gruppo di mosfet è collegato al regolatore solo per mezzo di un filo che porta il segnale per la gate; è quindi possibile posizionare i mosfet direttamente sul connettore fra motore e batterie, o a contatto diretto con l'acqua (applicazioni nautiche), insomma li potete mettere dove li volete.
Io li ho messi a diretto contatto con l'acqua che scorre sotto la mia barca.

Autore Lorenzo

Come posso utilizzare un opto isolatore per isolare il regolatore dalla ricevente, eliminando ogni eventuale disturbo, e rendendo il regolatore equivalente ai migliori regolatori commerciali?
Come per i regolatori commerciali bisogna ricordare che con questa configurazione si perde la funzione di bec per la ricevente, ma si elimina la necessità dei filtri antidisturbo per il motore, che per grossi assorbimenti sono pressoché insufficienti.
Bastano solo 4 componenti in più!

Come posso ottimizzare l'uso dei mosfet e proteggere il regolatore dalla rotture dei mosfet usando un optoisolatore?
Bastano 4 soli componenti in più.

Che differenza c'é tra un 12C509 ed un 12C509A?
A livello pratico non ci sono differenze, quello con la A e' semplicemente una revisione del chip, quindi l'uso di un chip o dell'altro non fa nessuna differenza.
Fate solo attenzione a settare correttamente il software del programmatore quando li programmate.

Posso cancellare un Pic già programmato?
No, la famiglia 12C50X non ha una memoria riscrivibile, quindi una volta programmato (bene o male non fa differenza) non è più possibile riprogrammarlo.
L'unica eccezione è data dalla versione 12C50X/JW, dotata di una piccola finestrella che esposta ai raggi UV permette la cancellazione del Pic. Il difetto è che questa versione costa 10 volte di più di quella classica.

Posso usare un 12C508 al posto di un 12C509?
Solo per i progetti in cui è chiaramente indicato, per tutti gli altri non è possibile in quanto la memoria del 12C508 è la metà di un 12C509 quindi non c'è abbastanza spazio per caricare tutto il programma.

Come posso salvare il file per il regolatore pic e quale estenzione devo dargli per poterlo usare con icprog?
Clicca con il tasto destro del mouse sul link del file e fai salva con nome, il file verra' salvato in formato .hex(formato riconosciuto da tutti i programmatori), ricordatevi solo di eliminare le ultime 3 righe del copyright (basta un comune editor di testi, tipo notepad)