Regolatore di giri per motori elettrici - 5

Regolatore di giri con bec e cut-off per celle Lipo, caratteristiche:

   N. celle: 2-3 selezionabile via jumper
   Logica di controllo: PIC16F626
   Quarzo 4MHZ
   Uscita: PWM 1KHZ con duty cicle variabile da 0 a 100%
   Uso del comparatore interno per il cut-off
   Diodo led per segnalazione anomalie

Questo regolatore è stato studiato per funzionare con 2 o 3 celle Li-Po, affidando tutto il controllo ad un microcontrollore PIC16F628.
Ho cercato di prestare particolare cura alle tensioni di cut-off del bec, riducendo la potenza del motore dal 100% al 70% nel momento in cui la tensione di ogni cella arriva a circa 3V, dando così ancora qualche minuto di motore, e spegnendolo definitivamente al di sotto dei 3V.

Il led serve per segnalare il numero delle celle selezionate ed eventuali anomalie, con 3 velocità di lampeggi (veloce, lento, molto veloce).
All'accensione il led esegue 2 lampeggi se sono selezionato 2 celle, o 3 lampeggi se sono selezionate 3 celle.
Successivamente dovrebbe rimanere acceso per segnalare il funzionamento normale.
Se invece lampeggia in modo veloce significa che lo stick dell'acceleratore non si trova a 0 oppure il canale si trova invertito. (controllare lo stick,reverse,trim, EPA ecc.). Se invece lampeggia in modo lento significa che non arriva il segnale dalla trasmittente e bisogna controllare i collegamenti con la ricevente. Quando entra in funzione il cut-off del bec esegue un lampeggio molto veloce, che avviene alla fine del volo, oppure nei primi secondi di funzionamento se la batteria è scarica.

L'impulso in ingresso deve durare da 1ms a 2 ms come da specifiche, quindi se il motore parte a minimo o non raggiunge il massimo bisogna regolarlo con la radio usando l'EPA,TRIM ecc.