Le prime regolazioni: la teoria

Esempio di curva del Passo

Esempio di curva del Motore

In pratica, le due funzioni in questione permettono di spezzare in tre o più punti (nove per la FC 28 della Futaba), la risposta inizialmente lineare dei due comandi, fino ad ottenere un andamento che, una volta rappresentato mediante un grafico, risulta formato da segmenti approssimanti con sufficiente precisione la curva che meglio si adatta alle caratteristiche del modello.
A questo punto, occorre precisare una questione molto importante: negli elicotteri, tralasciando i comandi del passo ciclico, assume primaria importanza quello del passo collettivo, nel senso che la variazione dell'apertura della farfalla e la variazione del passo del rotore di coda (inteso in questo contesto come puro organo di stabilità e non di controllo sull'asse dell'imbardata) devono essere subordinati direttamente a quella delle pale principali. In pratica dobbiamo pensare che quando ci interessa far alzare il modello dobbiamo affidarci al comando del collettivo; il motore dovrà seguire e compensare la variazione di coppia per impedire un calo di giri, e il rotore di coda dovrà adattare la propria incidenza per prevenire una rotazione indesiderata sull'asse verticale. Queste sono le premesse iniziali per ottenere una messa a punto tale da permettere i primi hovering.
Tornando alle nostre curve (non a quelle della Marini :-) ), per far si che l'elicottero cambi la quota di volo in modo omogeneo rispetto alla posizione dello stick, dovremo far variare il collettivo rapidamente nel tratto iniziale della corsa della leva, e via via meno rapidamente verso la parte finale della corsa. Così il gas dovrà rispondere in modo differente da motore a motore (secondo la curva di coppia e potenza del propulsore) ma tale da fornire più coppia e potenza nella parte superiore della corsa dello stick rispetto a quella inferiore. Ad esempio sul mio modello (Heim-Vario con motore Rossi 5 travasi e pale autostabili Excalibur) effettuo il volo stazionario con circa il 35-40 % di gas. Il risultato sarà quello di mantenere una velocità di rotazione quasi costante. Per chi conosce un po' di matematica, il passo deve seguire una curva logaritmica ed il gas una curva che, considerata la distribuzione della coppia e della potenza del motore in uso deve risultare di tipo esponenziale.La combinazione di queste curve produce così una linearità della variazione della quota di volo rispetto al movimento della cloche. Teniamo presente che i motori a scoppio sono caratterizzati da un andamento delle loro caratteristiche di coppia e potenza in salita, fino al raggiungimento di un picco, oltre al quale le prestazioni cominciano a calare vistosamente; questo fatto già di per se tende ad assecondare le richieste dell'elicottero almeno in parte: dopo il picco di massima coppia, infatti, l'incremento dell'apertura della farfalla dovrà essere necessariamente rapido. La regolazione della curva del motore, pertanto, servirà ad adattare al meglio le prestazioni del propulsore all'uso che se ne intende fare. Perciò la messa a punto di questo parametro risulta essere personale ed estremamente soggetta a variazioni dovute all'uso di determinate configurazioni sia del mezzo che del tipo di volo che si affronta. Avremo così la possibilità di vedere curve del motore con il punto di hovering maggiore della metà corsa o curve opposte. 

Curva del Passo a 3 punti

Curva del Passo a 5 punti

Detto in questi termini sembrerebbe un'operazione assai complessa. In realtà richiede solo un po' di pratica e di orecchio al rumore del motore.
Vediamo ora come affrontare questo lavoro di messa a punto.