Comandare Quadricopter da PC

[formica]

Ciao a tutti, ed abbiate pietà... sono un novellino in materia.
Per un progetto universitario devo comandare un quadricottero da PC.
Mi serve quindi un circuito che prenda i comandi da computer (il software ovviamente lo devo sviluppare) e li moduli, inviandoli infine al quadricottero.
Mi chiedo, esistono radiocomandi (graupner, futaba) che permettono di fare ciò?
Oppure bisogna progettare e costruire (saldatore alla mano) tutta l'elettronica necessaria?
Ho una piccola esigenza, il tutto deve funzionare sotto Linux.

Inoltre, altra piccola domanda da ignorante.
E' possibile ricevere della telemetria dal modello?

Insomma, qualunque consiglio è ben accetto.
Grazie in anticipo a tutti.

formica