sostituzione ingranaggi servo HS-81

[AntonioF104]

Salve ragazzi,

qualche mese fa, acquistai un servo Hitec HS-81, ma nel "settarlo" sulla parte mobile interessata, per una mia fesseria feci sgranare gli ingranaggi... Sostituito il servo con un MG, riposi il servo nuovissimo in attesa di ricevere gli ingranaggi nuovi e un di avere un suo nuovo utilizzo.
Ora, visto che il servo è nuovissimo, avrà avuto 5 secondi di funzionamento, mi dispiace non utilizzarlo e visto che adesso vorrei utilizzarlo, devo cambiargli gli ingranaggi. Ho notato che solo uno è rovinato, ma è il caso di sostituirli tutti vero? vorrei fare così...inoltre, secondo voi, il servo, è affidabile ugualmente pur avendo subito un "trauma"?posso usarlo tranquillamente?
Grazie anticipate per eventuali risposte.
Saluti

Antonio Di Giacomo