Fedback servo digitale - BaroneRosso.it

gattodistrada · 18 ottobre 07, 14:27

Salve a tutti volevo porre una domanda a chi ne sa piu di me sui servi digitali, ho la necessita' di rilevare la posizione angolare assunta da un servo digitale (ancora da acquistare),ho letto che alcuni servi digitali hanno un'azione chiamata feedback di temperatura, voltaggio, e posizione angolare assunta e volevo sapere come si dialoga con quest'ultimo, l'idea e di utilizzare un microprocessore pic che dialoga con il servo e appunto ne rileva la posizione angolare visualizzandomela su un display, qualcuno mi puo' aiutare? grazie mille!

gattodistrada · 19 ottobre 07, 10:46

Accidenti Nessuno sa nulla??

Igor · 19 ottobre 07, 13:33

Citazione:

Originalmente inviato da gattodistrada

Salve a tutti volevo porre una domanda a chi ne sa piu di me sui servi digitali, ho la necessita' di rilevare la posizione angolare assunta da un servo digitale (ancora da acquistare),ho letto che alcuni servi digitali hanno un'azione chiamata feedback di temperatura, voltaggio, e posizione angolare assunta e volevo sapere come si dialoga con quest'ultimo, l'idea e di utilizzare un microprocessore pic che dialoga con il servo e appunto ne rileva la posizione angolare visualizzandomela su un display, qualcuno mi puo' aiutare? grazie mille!

La hitec e la graupner hanno una serie di servocomandi per robotica con le caratteristiche da te descritte. Prova a scaricare i relativi datasheet, magari è descritto il sistema di comunicazione.

Ciao, Igor.

gattodistrada · 19 ottobre 07, 13:35

gia fatto .ma non c'e scitto nulla..o almeno io non l'ho trovato.

ma solo quei servi li hanno il feedback? quelli aeromodellistici no?

mi sa che provero' a leggere il valore del potenziometro..ma non credo di aver sufficiente risoluzione/precisione angolare.

merengue · 19 ottobre 07, 16:20

al limite smonti il servo (qualsiasi) e leggi il valore in ohm del potenziometro alle varie posizioni, lim min max e intermedie che ti interessano. Poi fai in modo di prendere quel segnale (sono tre fili) e di farlo entrare in un dac o un pic predisposto per l'input analogico, controllando che i valori di volt e ohm siano di scala compatibile. Fatto

gattodistrada · 20 ottobre 07, 08:36

Citazione:

Originalmente inviato da merengue

al limite smonti il servo (qualsiasi) e leggi il valore in ohm del potenziometro alle varie posizioni, lim min max e intermedie che ti interessano. Poi fai in modo di prendere quel segnale (sono tre fili) e di farlo entrare in un dac o un pic predisposto per l'input analogico, controllando che i valori di volt e ohm siano di scala compatibile. Fatto

si pensavo anche io di far cosi .. ma ho dei dubbi sulla precisione che posso ottenere. cioe se sposto il servo di un decimo .. riesco a vedere il cambiamento sul potenziometro..
e riesco a spostare il servo di un decimo?.. ho paura che la risoluzione sia inferiore.. cmq provero' appena riesco perche ultimamente tante idee e progetti e poco poco tempo grrrrrrr

merengue · 21 ottobre 07, 14:57

a quel punto dipende dal servo e in particolare dalla bontà e assenza giochi del treno ingranaggi. Cmq un decimo non è roba per questi oggetti e il loro prezzo.. pretendi troppo..! dovresti valutare componenti specifiche e usare comparatori (buoni... Mitutoyo o Borletti) come strumenti di misura.

18 ottobre 07, 14:27	#1 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.911	Fedback servo digitale Salve a tutti volevo porre una domanda a chi ne sa piu di me sui servi digitali, ho la necessita' di rilevare la posizione angolare assunta da un servo digitale (ancora da acquistare),ho letto che alcuni servi digitali hanno un'azione chiamata feedback di temperatura, voltaggio, e posizione angolare assunta e volevo sapere come si dialoga con quest'ultimo, l'idea e di utilizzare un microprocessore pic che dialoga con il servo e appunto ne rileva la posizione angolare visualizzandomela su un display, qualcuno mi puo' aiutare? grazie mille! __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe...

19 ottobre 07, 10:46	#2 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.911	Accidenti Nessuno sa nulla?? __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe...

19 ottobre 07, 13:35	#4 (permalink) Top
gattodistrada User Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo Messaggi: 14.911	gia fatto .ma non c'e scitto nulla..o almeno io non l'ho trovato. ma solo quei servi li hanno il feedback? quelli aeromodellistici no? mi sa che provero' a leggere il valore del potenziometro..ma non credo di aver sufficiente risoluzione/precisione angolare. __________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe...

19 ottobre 07, 16:20	#5 (permalink) Top
merengue UserPlus Data registr.: 27-05-2004 Messaggi: 6.352	al limite smonti il servo (qualsiasi) e leggi il valore in ohm del potenziometro alle varie posizioni, lim min max e intermedie che ti interessano. Poi fai in modo di prendere quel segnale (sono tre fili) e di farlo entrare in un dac o un pic predisposto per l'input analogico, controllando che i valori di volt e ohm siano di scala compatibile. Fatto Ultima modifica di merengue : 19 ottobre 07 alle ore 16:26

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merengue UserPlus Data registr.: 27-05-2004 Messaggi: 6.352	a quel punto dipende dal servo e in particolare dalla bontà e assenza giochi del treno ingranaggi. Cmq un decimo non è roba per questi oggetti e il loro prezzo.. pretendi troppo..! dovresti valutare componenti specifiche e usare comparatori (buoni... Mitutoyo o Borletti) come strumenti di misura.