14 settembre 20, 18:59 | #93 (permalink) Top |
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| Che FC stai usando? con una pixhawk era meglio la R8 in quanto potevi collegare direttamente TX-RX, se vai di smart port ti serve un convertitore seriale uart /sport
Ultima modifica di absinth84 : 14 settembre 20 alle ore 19:07 |
15 settembre 20, 15:42 | #94 (permalink) Top |
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Una follia sto usando una omnibus nano V6 su un quad 3" arducopter sub 250 gr. Stando a questo schema, la nano v6 sembra accettare direttamente Sport. https://ardupilot.org/copter/docs/co...busnanov6.html Spero sia vero perchè su un quad così piccolo ho messo anche gps, compass, optical flow, lidar e batterie 18650. Sono un pò pieno effettivamente |
15 settembre 20, 16:01 | #95 (permalink) Top | |
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| Citazione:
Anche di vedere arducopter come si comporta con quad cosi' piccoli. Tempo fa aveva un po di difficolta' ma dovrebbero aver migliorato | |
16 settembre 20, 13:13 | #96 (permalink) Top |
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Ho qualche video. Qui un test in auto a waypoint https://www.youtube.com/watch?v=NsmvtHGLNE0 Qui un test che mi ha dato soddisfazione. Sta fermo in hovering senza gps ma solo in optical, a 25m di quota: https://www.youtube.com/watch?v=WBHzg2EWoBE Qui si vede un primo test indoor con optical flow e 18650 https://www.youtube.com/watch?v=-TKowoVuDIg Ne ho fatto uno anche più piccolo da 2" ma quello è un vero delirio perchè la FC non ha il log e quindi devo fare tutto ad occhio e comunque è inutilmente piccolo. Si sta sotto i 250gr col 3" lo stesso ed è più comodo di spazi e vola di più Vediamo se funziona il LUA ... tanto per rimanere IT |
17 settembre 20, 20:18 | #97 (permalink) Top | |
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05 ottobre 20, 14:18 | #100 (permalink) Top |
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| Io pensavo che l'aggiornamento riguardasse il modulo e non che ce ne fossero 2, uno per il modulo ed uno per la radio. Comunque credo che sia più importante aggiornare il modulo interno per farlo dialogare con le riceventi. Ma voi lo avete fatto o non ne avete avuto bisogno?
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