Servi programmabili

[willyfan]

Mi scuso se apro una discussione per una domanda che magari è banale, ma ho fatto ricerche per ore senza venirne a capo. So che qui ci sono esperti molto più addentro di me nel mercato, per cui chiedo.

Per un progetto un po' particolare, sono alla ricerca di un servo che abbia le seguenti caratteristiche (più o meno):

1) Deve essere programmabile specialmente per i fine corsa.
2) Deve permettere rotazione di ALMENO 360° ma se fosse di più (tipo 2-3 giri) sarebbe ideale.
3) Deve avere una forza (momento torcente) intorno ai 25-30 kg/cm
4) Deve funzionare a 7,4 v
5) deve essere abbastanza veloce, diciamo abbondantemente sotto il secondo per fare 360°, ovvero tra 0,1 - 0,15 sec/60°
6) Deve consentire una buona precisione del loop ovvero del posizionamento.
7) Se possibile, albero in metallo e magari pure il case, insomma deve essere robusto

Cerca a destra e sinistra, l'unico servo che ho trovato e che risponde a queste caratteristiche è questo, ma purtroppo pare non ancora in produzione:
https://www.teamtekin.com/t360.html

Cercando mi sono imbattuto anche in un servo molto più reperibile, di cui si parla anche nel forum che è l HITEC HS7954SH che ha quasi tutte le caratteristiche tranne che non mi pare possa superare i 180° (più o meno).

Qualcuno mi sa suggerire altri prodotti, magari già sul mercato? Il prezzo ha la sua importanza ma ho visto che servi così non i regalano perciò sono pronto a tutto.
Grazie!

[massimob]

Originalmente inviato da willyfan

Mi scuso se apro una discussione per una domanda che magari è banale, ma ho fatto ricerche per ore senza venirne a capo. So che qui ci sono esperti molto più addentro di me nel mercato, per cui chiedo.

Per un progetto un po' particolare, sono alla ricerca di un servo che abbia le seguenti caratteristiche (più o meno):

1) Deve essere programmabile specialmente per i fine corsa.
2) Deve permettere rotazione di ALMENO 360° ma se fosse di più (tipo 2-3 giri) sarebbe ideale.
3) Deve avere una forza (momento torcente) intorno ai 25-30 kg/cm
4) Deve funzionare a 7,4 v
5) deve essere abbastanza veloce, diciamo abbondantemente sotto il secondo per fare 360°, ovvero tra 0,1 - 0,15 sec/60°
6) Deve consentire una buona precisione del loop ovvero del posizionamento.
7) Se possibile, albero in metallo e magari pure il case, insomma deve essere robusto

Cerca a destra e sinistra, l'unico servo che ho trovato e che risponde a queste caratteristiche è questo, ma purtroppo pare non ancora in produzione:
https://www.teamtekin.com/t360.html

Cercando mi sono imbattuto anche in un servo molto più reperibile, di cui si parla anche nel forum che è l HITEC HS7954SH che ha quasi tutte le caratteristiche tranne che non mi pare possa superare i 180° (più o meno).

Qualcuno mi sa suggerire altri prodotti, magari già sul mercato? Il prezzo ha la sua importanza ma ho visto che servi così non i regalano perciò sono pronto a tutto.
Grazie!

più che un servocomando ti servirebbe un motore passo-passo

[willyfan]

Originalmente inviato da massimob

più che un servocomando ti servirebbe un motore passo-passo

Avevo valutato la possibilità, ma non è possibile, dovrei fare un circuito e una programmazione per la quale non ho tempo - budget - spazio.

[dooling]

Questi possono esserti utili?
Mi pare che facciano diversi giri.
http://i44.servimg.com/u/f44/16/74/57/17/winch-10.jpg
http://st-jonathan.it/images/446374.jpg

[willyfan]

Originalmente inviato da dooling

Questi possono esserti utili?
Mi pare che facciano diversi giri.
http://i44.servimg.com/u/f44/16/74/57/17/winch-10.jpg
http://st-jonathan.it/images/446374.jpg

L'hitec, se è quello che credo perchè hai linkato solo la fotografia, non va bene perchè è lentissimo.
L'altro potrebbe andare (non lo conosco), ma pure di quello c'è solo la foto, hai un link per leggere le caratteristiche?

[dooling]

Originalmente inviato da willyfan

L'hitec, se è quello che credo perchè hai linkato solo la fotografia, non va bene perchè è lentissimo.
L'altro potrebbe andare (non lo conosco), ma pure di quello c'è solo la foto, hai un link per leggere le caratteristiche?

Eccoti il link dei servi savox:

Servi Savox

Hai l'imbarazzo della scelta, 4 pagine, non saprei quale consigliarti, non conoscendo per quale scopo tu li voglia utilizzare.
Comunque, credo che si possa intervenire sulla parte elettromeccanica/elettronica per aumentare la corsa.

[runnerfly67]

Con quelle caratteristiche non esiste niente e se pure dovesse esistere" ma non credo " ti costerebbe un rene, ti conviene metterti l'anima in pace e costruire un circuito per un motore stepper,

[willyfan]

Originalmente inviato da dooling

Comunque, credo che si possa intervenire sulla parte elettromeccanica/elettronica per aumentare la corsa.

Purtroppo, non ne ho trovato nemmeno uno che faccia più giri. Pochi hanno indicato la corsa, e la massima è di 120°, decisamente troppo poco.
In rete si trovano delle modifiche per fare la rotazione continua rimuovendo il potenziometro, ma è proprio qui il problema. I servi che utilizzano un potenziometro per il feedback della posizione al massimo possono fare 200°, poi lo si può escludere ma si perde il posizionamento.
So che esistono dei servi per winch da vela, che per loro necessità fanno più giri, ma non ne trovo con la potenza necessaria. A questo punto aspetterò l'uscita dei TEKIN che dovrebbe essere a fine gennaio, visto che sono gli unici che hanno queste caratteristiche (o perlomeno che le dichiarano).

[dooling]

Originalmente inviato da willyfan

Purtroppo, non ne ho trovato nemmeno uno che faccia più giri. Pochi hanno indicato la corsa, e la massima è di 120°, decisamente troppo poco.
In rete si trovano delle modifiche per fare la rotazione continua rimuovendo il potenziometro, ma è proprio qui il problema. I servi che utilizzano un potenziometro per il feedback della posizione al massimo possono fare 200°, poi lo si può escludere ma si perde il posizionamento.
So che esistono dei servi per winch da vela, che per loro necessità fanno più giri, ma non ne trovo con la potenza necessaria. A questo punto aspetterò l'uscita dei TEKIN che dovrebbe essere a fine gennaio, visto che sono gli unici che hanno queste caratteristiche (o perlomeno che le dichiarano).

Ci sarebbe una soluzione "meccanica"; si tratta di montare sul servo o sulla squadretta, un ingranaggio che ne aziona uno più piccolo, una moltiplica, guadagni in velocità e numero dei giri, perdi un qualcosina in coppia.
Forse risolvi con poca spesa.

[runnerfly67]

Prova a controllare le caratteristiche dei servi hacker che non hanno un fine corsa fisico.
MMD-JetiItalia: Servocomandi Hacker DITEX