T14MZ fare un PMIX particolare per gain gyro

[rigofly]

Per un esperimento sto montando un gyro a 3 assi su un modello acro.
Ho programmato un interruttore a tre posizioni per regolarne la sensibilità come segue :

Posizione \ ==> Sensibilità Gyro in Normal ossia ATV impostato al -50%
Posizione | ==> Sensibilità Gyro a zero (ossia Gyro disabilitato)
Posizione / ==> Sensibilità Gyro in HOLD ossia ATV al +50%

Fin qui tutto ok. Io però vorrei poter regolare le corse dei due estremi dell'ATV con i due potenziometri sul fronte della T14 in modo da poter fare il tuning della sensibilità in volo e poi memorizzare definitivamente questi valori nella radio.

Mi date una mano ? Grazie

[italo.driussi]

Non ho la radio sottomano per fare delle prove.

-Io proverei a regolare un finetunning nel afr in un verso del canale e aggiungerei un dual rate per l' altro.

-Ogni lato dell' interruttore comanda un mix potenziometro>canale gyro (canale senza input, l' uscita e data solo dal mix)

Stasera provo con la radio

[italo.driussi]

Prova Gyro.zip

Ho fatto 2 mix
Canale 8
SW B
sensibilita' RD e LD

[rigofly]

Originalmente inviato da italo.driussi

Allegato 355453

Ho fatto 2 mix
Canale 8
SW B
sensibilita' RD e LD

Grazie mille Italo, è molto apprezzabile quello che hai fatto. Ho scaricato il file MDL e appena posso lo carico sulla radio per capire come lo hai realizzato.
Appena lo testo ti faccio sapere
Grazie ancora
Riccardo

[italo.driussi]

Ci ho messo meno tempo a farlo che a spiegare come farlo.
Nel programma del tuo modello ti fai i 2 mix come quelli che ho fatto i e sei a posto.
Canale del gyro comandato da NULL, lo fanno i mix.

[rigofly]

Ciao Italo, tutto ok col tuo file MDL, funziona esattamente come avevo richiesto
Poi è nata un'esigenza diversa ossia quella di avere il Gain a zero (=Gyro spento) con l'interruttore in posizione arretrata e non più al centro. Ho smanettato un po' con i PMIX ed ho trovato un metodo altrettanto valido e semplice ossia con due PMIX di tipo OFFSET + Tune da potenziometro come avevi fatto te.

Ora mi chiedevo come programmare il Fail safe del canale 8 dove c'è il Gyro Gain. In caso di perdita di segnale sarebbe utile avere il gyro attivo o è meglio disabilitarlo?
Se mi trovassi in volo livellato e vado in FS allora il gyro potrebbe anche salvare qualcosa perchè tenderebbe a stabilizzare da solo il modello sui tre assi fino a perdere quota in quanto porto col FS il motore al minimo.
Ma se non fossi in volo livellato il Gyro tenderebbe a mantenere la posizione (magari una bella verticale verso il terreno!) e allora si che si fa il botto serio.
Suggerimenti qui?