Turnigy 9xr pro help per apm2.6

[shinco]

Buon pomeriggio a tutti.

Ho una turnigy 9xr pro con opentx firmware ho cercato di configurarla al meglio ma il problema e che armando l'apm quado do gas il quad si alza solo da una parte e si ribalta.
non riesco a capire eppure sembra tutto a posto.il gas sapete come va impostato?

ringrazio anticipatamente.

avevo una radio vecchissima che non aveva tutte queste funzioni e il quad funzionava perfettamente.