Aiuto programmazione Turnigy9x

[ducati97]

Salve a tutti ragazzi, sono mesi ormai che cerco su internet ma non riesco a trovare delle istruzioni che mi spieghino come funzionano i PROG.MIX della turnigy 9x... mi spiego meglio... devo settare il cambio di pid per un multirotore, e devo impostare i vari interruttori con i vari range... come funzionano? C'è qualcuno che mi può spiegare come settare la radio per cambiare i pid o come funzionano i PROG.MIX e magari le varie sigle cosa significano?

P.s se volessi cambiare firmware della radio cosa consigliate?