Servo con rotazione di 270°

[sub53]

Originalmente inviato da bluelagos

ciao sub53 e grazie dei complimenti,
per l'elettronica ho già tutto, è una scheda che costa come quella, con le stesse funzioni ma mi permette di comandare 8 (otto hai letto bene) servo con un sistema simile ai multiprop della Futaba, ma senza interferenze, e con la possibilità appunto di settare velocità, centraggio, fine corsa, velocità di ritorno ed altro, mi rimane però il problema del servo, vorrei evitare di smontare un servo e modificarlo...per tutti i problemi di affidabilità che comporta. So che ci sono dei servo da 270°...Hitec in primis...
Jonathan mi ha liquidato con un " cerca nel sito " quello che abbiamo è li..perfetto ed hanno ragione...ma non ci sono...

mi sa che mi tocca ripiegare su servocity...

Ciao,
se trovi un servo da 270° ovviamente hai risolto tutto...

Probabilmente mi sono spiegato male, la scheda che ho usato sostituisce completamente l'elettronica del servo, pilota direttamente il motore e controlla la posizione "leggendo" il potenziometro originale... quindi supera facilmente il limite dei servi normali....utilizzando un segnale RC normale.

Ho usato anche i servi per robotica tipo questi:
130018 - Dynamixel AX-12A Robot Servo , da Robotis a
rotazione 300° ma pilotaggio tramite seriale.... non facile da gestire senza un micro.....
Io mi sono costruito un' interfaccia adatta, da RC a seriale, nulla di complicato o costoso...e se non hai alternative non ho problemi ad aiutarti....

[CarloRoma63]

Perchè non affronti il problema in modo diverso?

Hai detto che devi far ruotare (immagino attorno ad un perno) una torretta, giusto? Sull'asse della torretta monti due ruote con la gola per un cordino. Il primo cordino lo mandi su una ruota mossa da un normalissimo motore a spazzole (anche uno speed250), il cordino della seconda ruota lo mandi ad una ruota che aziona un potenziometro che faccia almeno 300 gradi di rotazione. Prendi l'elettronica di un servo e la colleghi sia al motore che al potenziometro in questione ed hai risolto spendendo pochissimo e senza complicarti la vita. Giocando con i diametri delle ruote che comandano il movimento puoi ottenere facilmente la velocità di rotazione voluta, rendendo il movimento molto realistico.


Carlo

[bluelagos]

Originalmente inviato da dopehopes

dici che servocity ha un hitec da 270°. sigla?

non è più disponibile purtroppo, era un servo che Servocity modificava (come tanti dei prodotti modifica e rilascia regolare garanzia! spettacolare...solo che da un paio di mesi...non sia disponibile, ovvero non è più in elenco)

[bluelagos]

Originalmente inviato da sub53

Ciao,
se trovi un servo da 270° ovviamente hai risolto tutto...

Probabilmente mi sono spiegato male, la scheda che ho usato sostituisce completamente l'elettronica del servo, pilota direttamente il motore e controlla la posizione "leggendo" il potenziometro originale... quindi supera facilmente il limite dei servi normali....utilizzando un segnale RC normale.

Ho usato anche i servi per robotica tipo questi:
130018 - Dynamixel AX-12A Robot Servo , da Robotis a
rotazione 300° ma pilotaggio tramite seriale.... non facile da gestire senza un micro.....
Io mi sono costruito un' interfaccia adatta, da RC a seriale, nulla di complicato o costoso...e se non hai alternative non ho problemi ad aiutarti....

Forse ho risolto sai?
ripensavo oggi pomeriggio.... in un momento di delirio... posso inserire dei u-Switch a mo di finecorsa, devo solo aprire il servo ( che sono dei 9Kg a cui ho eliminato il potenziometro (sostituito con 2 resistenze) ed interporre tra il driver ed il motore 2 switch con due diodi opposti, in questa maniera, posso comandare il servo facendolo fermare dove voglio ed il finecorsa mi protegge da spiacevoli inconvenienti. Ovviamente devo farmi una base graduata per settare il tutto con l'ampiezza (gradi di rotazione) corretti.
Spero di riuscire a fare questa operazione in breve tempo e di condividerla con voi.
Vi ringrazio per adesso di tutta la vostra disponibilità e pazienza!!!!
se passate per Facebook sulla mia pagina LMS Models ci sono alcune immagini e video dei miei modelloni...se passate per Ascoli Piceno invece ci facciamo un bicchiere di Passerina e due olive fritte!!

[sub53]

Originalmente inviato da bluelagos

Forse ho risolto sai?
ripensavo oggi pomeriggio.... in un momento di delirio... posso inserire dei u-Switch a mo di finecorsa, devo solo aprire il servo ( che sono dei 9Kg a cui ho eliminato il potenziometro (sostituito con 2 resistenze) ed interporre tra il driver ed il motore 2 switch con due diodi opposti, in questa maniera, posso comandare il servo facendolo fermare dove voglio ed il finecorsa mi protegge da spiacevoli inconvenienti. Ovviamente devo farmi una base graduata per settare il tutto con l'ampiezza (gradi di rotazione) corretti.
Spero di riuscire a fare questa operazione in breve tempo e di condividerla con voi.
Vi ringrazio per adesso di tutta la vostra disponibilità e pazienza!!!!
se passate per Facebook sulla mia pagina LMS Models ci sono alcune immagini e video dei miei modelloni...se passate per Ascoli Piceno invece ci facciamo un bicchiere di Passerina e due olive fritte!!

Ciao,
sicuramente funziona, ma ti perdi la possibilità di avere il controllo sulla posizione, non avendo più il feedback !
In pratica per posizionare le torri al centro ad esempio, dovrai farlo manualmente !
Comunque se il sistema poi non ti soddisfa potrai sempre modificarlo in seguito... in fondo è il bello del modellismo...

[bluelagos]

Originalmente inviato da sub53

Ciao,
sicuramente funziona, ma ti perdi la possibilità di avere il controllo sulla posizione, non avendo più il feedback !
In pratica per posizionare le torri al centro ad esempio, dovrai farlo manualmente !
Comunque se il sistema poi non ti soddisfa potrai sempre modificarlo in seguito... in fondo è il bello del modellismo...

una doccia gelata...ieri sera poi non ho fatto nulla...10 ore a lavoro + 37°C ...mi hanno sfiancato...
hai ragione! allora smonto anche il potenziometro e lo caletto esternamente.

[romoloman]

Altra soluzione:
Due resistenze ai due lati del potenziometro originale tenendo il servo standard....

[bluelagos]

Originalmente inviato da romoloman

Altra soluzione:
Due resistenze ai due lati del potenziometro originale tenendo il servo standard....

eliminando il fermo-fine corsa? le resistenze perchè le dovresti mettere?

[romoloman]

Originalmente inviato da bluelagos

eliminando il fermo-fine corsa? le resistenze perchè le dovresti mettere?

no senza eliminare il fermo di finecorsa tanto fermo o non fermo 270 li fa uguali..
Le resistenze per fargli credere di aver fatto meno corsa....

[bluelagos]

mi stai aprendo una strada nuova, ora però...mi sarebbe utile conoscere se il valore delle resistenze...vado avanti a tentativi o parto da 1kohm a salire? potrei altrimenti sostituire il potenziometro con uno di valore maggiore, tipo 10kohm...

grazie mod!!