FrSky Taranis - OT non consentiti

[Cello62]

Originalmente inviato da Lucabet

Buonasera a tutti, sono felice possessore di una Taranis X9D Plus con X6R Sbus Naza V2...
parliamo quindi di quadricottero.

Vorrei capire se posso avere un comando del genere e come crearlo.

In pratica quando muovo il quadricottero avanti o indietro PITCH, tutto funziona bene, nel momento in cui rilascio lo stick il modello perde quota prima di stabilizzarsi per via del gps.

La domanda è la seguente:
Posso far in modo che la radio dia una percentuale di gas da me scelta nel momento in cui lo stick del Pitch ritorna nella posizione centrale in modo da compensare la perdita di quota?

Grazie

Ciao Lucabet
Se posso esprimere un parere,io non lavorerei in questo senso. Fatti una semplice funzione che ti avverte con un bip quando il gas è al centro(50%)
esempio (ma lo saprai già)
http://www.baronerosso.it/forum/4573819-post6323.html
in modo tale da essere sempre sicuro della posizione di quest'ultimo, e poi lavora con gli Attitude gain aumentandoli gradualmente, in questo modo la risposta sarà più efficace e non avrai perdite di quota.
A presto

[marcodef]

Originalmente inviato da Bigons

Allegato 338599Allegato 338598

Quoto marco perchè più corto ma ringrazio entrambi ( Marco e Pieri ) per l'aiuto
Funziona.. !!

Ho sempre programmato la radio assegnando un compito ad un interruttore ...

Qui invece si crea una curva sul CH 10 legata ad un interruttore ( LS in questo caso )
Si aggiunge una riga nel mio caso ad ALE ( modalità aggiungi e non sostituisce ) dove vado a dire ad ALE di spostarsi di un tot. al variare del CH 10
vado a dire al canale dei flaps di spostarsi al variare del CH 10
Muovendo LS si modifica il CH 10 e di conseguenza i Ch che lo seguono ALE e FLAPS
ALE e Flaps si muovono in base al peso impostato

Scolasticamente parlando .....
Con lo stesso concetto se la curva dovesse essere 100 / -100 i flaps e Ale sarebbero nella posizione 0 con LS centrato mentre muovendo LS i Flaps si abbasseranno o si alzeranno e Ale cbra e picchia di conseguenza

Giusto, ma in genere i flap si alzano pochissimo, mentre possono scendere anche di quasi 90 gradi se usi il butterfly, per questo, di solito, si montano i servi in modo che al punto neutro i flap sono abbassati di un po', e poi si portano a zero con un offset

Giusto il concetto ?? ( le manovre sono giuste perchè le ho provate )

nelle immagiine sotto ho evidenziato il mix del mio Phoenix 1600
siccome non sono un asso ho impostato 3 livelli di esponenziale su 1 interruttore
sposto l'interruttore e cambio il livello di esponenziale
... se aggiungo le righe per la manovra dei flaps ( immagine 2 ) tutto il resto rimane invariato ??

si giusto, l'unica cosa: se imposti gli expo sugli input non metterli anche nei mix, altrimenti le due curve si sommano e avrai troppo esponenziale

Non è che se uso LS per provare i flaps/ale mi si scombinano tutti i livelli di espo ??

no tranquillo, funziona correttamente perche' non hai alcun expo sul canale 10

buoni voli

marco

[BBC25185]

Originalmente inviato da gugu_

scusami bbc se rispolvero questa tua richiesta....hai poi risolto?

Si... ho risolto creando questa funzione!!!

function GetSensorValue (name)
fieldinfo = getFieldInfo(name)
if fieldinfo then
SensorId = fieldinfo['id']
Value = getValue(SensorId)
return Value
else
return 0
end
end

Praticamente, inserendo la riga GetSensorValue ('nome sensore') ottengo in risposta il valore del sensore che mi interessa!!!
Quindi, per esempio:
myVoltage = GetSensorValue ('Vfas')
ottengo il valore della tensione del sensore Vfas!!!

Nel caso inserisco il valore errato nel nome, la funzione mi risponde con un valore 0

[gugu_]

Originalmente inviato da BBC25185

Si... ho risolto creando questa funzione!!!

function GetSensorValue (name)
fieldinfo = getFieldInfo(name)
if fieldinfo then
SensorId = fieldinfo['id']
Value = getValue(SensorId)
return Value
else
return 0
end
end

Praticamente, inserendo la riga GetSensorValue ('nome sensore') ottengo in risposta il valore del sensore che mi interessa!!!
Quindi, per esempio:
myVoltage = GetSensorValue ('Vfas')
ottengo il valore della tensione del sensore Vfas!!!

Nel caso inserisco il valore errato nel nome, la funzione mi risponde con un valore 0

ok, buono a sapersi, grazie!

[Bigons]

Originalmente inviato da marcodef

buoni voli

marco

Ri ringrazio te e Pieri per le info che mi danno il modo di imparare un tassellino in più di questa radio

"" si giusto, l'unica cosa: se imposti gli expo sugli input non metterli anche nei mix, altrimenti le due curve si sommano e avrai troppo esponenziale ""

me la metteristi più semplice ??

Nella pagina mixer Io clicco sulla riga ... Ail, nella finestrella metto esponenziale e il valore... poi in fondo alla stessa finestra sostituisci....associo un interruttore e basta
Io l'esponenziale lo metto solo li .... sbaglio ??

[alex27riva]

Originalmente inviato da Cello62

Ciao Lucabet
Se posso esprimere un parere,io non lavorerei in questo senso. Fatti una semplice funzione che ti avverte con un bip quando il gas è al centro(50%)
esempio (ma lo saprai già)
http://www.baronerosso.it/forum/4573819-post6323.html
in modo tale da essere sempre sicuro della posizione di quest'ultimo, e poi lavora con gli Attitude gain aumentandoli gradualmente, in questo modo la risposta sarà più efficace e non avrai perdite di quota.
A presto

Anch'io avevo impostato il "bip" per sapere quando lo stick era centrato, poi ho imparato a capire da solo quando lo stick è in centro, se il quadricottero non è lontano basta ascoltare il rumore che cambia in base se sta salendo o scendento o sta mantenendo la quota .

[Lucabet]

Ok, potei provare con gli attitudine Gian... Nello specifico il vertical?
Per quanto rifuarda il volo non sempre si vola a vista specialmente se a 3/4 metri dal suolo, le perdite di quota non sono simpatiche

[Cello62]

Originalmente inviato da alex27riva

Anch'io avevo impostato il "bip" per sapere quando lo stick era centrato, poi ho imparato a capire da solo quando lo stick è in centro, se il quadricottero non è lontano basta ascoltare il rumore che cambia in base se sta salendo o scendento o sta mantenendo la quota .

non ne faccio più alex, ma con FPV a 500 mt con occhiali ti assicuro che ho rischiato più volte di venire giù, il rumore che cambia dei motori non lo senti più, e non vedi gli stick, il bip invece lo senti e ti rassicura sulla posizione.. ciao.

[marcodef]

Originalmente inviato da Bigons

Ri ringrazio te e Pieri per le info che mi danno il modo di imparare un tassellino in più di questa radio

"" si giusto, l'unica cosa: se imposti gli expo sugli input non metterli anche nei mix, altrimenti le due curve si sommano e avrai troppo esponenziale ""

me la metteristi più semplice ??

Nella pagina mixer Io clicco sulla riga ... Ail, nella finestrella metto esponenziale e il valore... poi in fondo alla stessa finestra sostituisci....associo un interruttore e basta
Io l'esponenziale lo metto solo li .... sbaglio ??

puoi mettere gli esponenziali e o dual rates sugli input, o ingressi sul menu italiano, cosi' la pagina dei mix risulta piu' pulita...

Inoltre, come hai fatto tu mi accorgo che c'e' un errore: se usi la funzione sustituisci allora devi invertire l'ordine dei mix, quello con il canale dei flap va in basso, perche' altrimenti la funzione sostituisci lo sovrascrive (appunto). cosi' facendo quando attivi gli esponenziali si disattiva il flap (sto guardando il canale elevatore)

quella funzione (sostituisci) va usata con cautela, per questo ti consiglierei di mettere gli esponenziali sui comandi (ingressi o input), per intenderci e' la schermata appena prima di quella dei mix.

[BBC25185]

Io ho risolto il problema dello stick al centro in modo hardware...
Non volendo inserire la molla sul gas, ho realizzato con una lima una tacca sulla striscia di indurimento dello stick in modo da sentire la posizione centrale (come per i potenziometri laterali che si sente quando sono al cercherò)