FrSky Taranis - OT non consentiti

[Bobo67]

Vedi, in un minuto con questa dritta ce l'ho fatta e funziona, grazie ancora!
Mix al 100% di peso su se stesso come canale, e come mix successivi un bel "sostituisci".
E non è un pò ostica sta cosa? Non bastava un "mantieni l'ultimo stato di quel canale"?
Se esco da una modalità di volo è perchè (credo) sicuramente ne sto attivando un'altra, e non vorrei passare per la numero 0.
Ognuno programma come meglio crede, of course...

[romoloman]

Originalmente inviato da Bobo67

Vedi, in un minuto con questa dritta ce l'ho fatta e funziona, thanks!
Mix al 100% di peso su se stesso come canale, e come mix successivi un bel "sostituisci".
E non è un pò ostica sta cosa? Non bastava un "mantieni l'ultimo stato di quel canale"?
Ognuno programma come meglio crede, of course...

No.. la logica è che se un canale non ha mix attivi deve andare a 0, perché dovrebbe mantenere il valore precedente ?
Il mantenere un valore precedente è una forzatura che nel modellismo tradizionale non trova molte applicazioni e che non avrebbe senso in caso di accensione spegnimento della radio (dovrei salvare lo stato dei canali allo spegnimento ???)

A prescindere da tutto, comunque il modo in cui si interviene conta...
La prima volta sei intervenuto dicendo che il vario fa ca...re
la seconda che c'è una fesseria....
Sei un programmatore, se non ti piace, fatti un fork e fattelo come vuoi;
le critiche sono ben accette, le sacchettate di m...a no!

[Bobo67]

Concordo, infatti passa per la modalità di volo "0" se non ha "forzature indotte", ecco perchè torna al centro.
In tutte le altre funzionalità riguardo al "tornare a 0 " appoggio il tuo pensiero, nel cambio delle fasi di volo rimango della mia opinione.
Va beh, capito l'arcano, grazie ancora...

[--__LoRiS__--]

Qualcuno è riuscito ad avere la telemetria dell'APM (mavlink) sulla taranis? In sostanza bisogna convertire il protocollo mavlink ad frsky... Ho provato con vari software su Arduino mini pro tra cui quello su jdioboard, funziona tutto tranne la corrente....qualche dritta?

[Bobo67]

Ciao Loris, Tridge sta lavorando all'interfacciamento diretto con Pixhawk (Mavlink<->S.Port), senza alcun amenicolo particolare in mezzo, non vedo perchè non dovrà funzionare anche su APM.

[romoloman]

Originalmente inviato da --__LoRiS__--

Qualcuno è riuscito ad avere la telemetria dell'APM (mavlink) sulla taranis? In sostanza bisogna convertire il protocollo mavlink ad frsky... Ho provato con vari software su Arduino mini pro tra cui quello su jdioboard, funziona tutto tranne la corrente....qualche dritta?

Per riceventi SPORT questo: APM MavLink to FrSky X8R S.Port converter - DIY Drones

Utilizza un teensy come convertitore (in italia lo trovi ad esempio qui http://www.homotix.it/catalogo/ardui.../teensy-30-b27) e la corrente viene passata correttamente.

Oppure prova questo con le riceventi serie D Apm-mavlink-to-frsky

[Bobo67]

Rettifico, ho detto una fesseria, su APM non funzionerà poiché non possiede una seconda telemetry port indipendente dalla prima, presente invece su Pixhawk.
L'unica strada è quella suggerita da Romolo (con APM).

[Bobo67]

Originalmente inviato da romoloman

La prima volta sei intervenuto dicendo che il vario fa ca...re

Pessimo, ho scritto pessimo (e lo sottoscrivo), libera interpretazione alternativa!
Quello della prossima V2 invece è ottimo, a livelli sonori "Picolario", ottimo, non "una figata"...
Notte Romolo, grazie per la dritta, per il tuo contributo sul lavoro svolto e sull'evoluzione di questa tx.

[--__LoRiS__--]

Originalmente inviato da romoloman

Per riceventi SPORT questo: APM MavLink to FrSky X8R S.Port converter - DIY Drones

Utilizza un teensy come convertitore (in italia lo trovi ad esempio qui http://www.homotix.it/catalogo/ardui.../teensy-30-b27) e la corrente viene passata correttamente.

Oppure prova questo con le riceventi serie D Apm-mavlink-to-frsky

Grazie Romolo, uso il secondo che hai postato per riceventi serie D ma non va la corrente, mi sa che dovrò prendere una X8R e usare Teensy.... Che cambia da Arduino?

Originalmente inviato da Bobo67

Rettifico, ho detto una fesseria, su APM non funzionerà poiché non possiede una seconda telemetry port indipendente dalla prima, presente invece su Pixhawk.
L'unica strada è quella suggerita da Romolo (con APM).

APM possiede una seconda porta attivabile ma non so se si potrà fare...

[romoloman]

Originalmente inviato da --__LoRiS__--

Grazie Romolo, uso il secondo che hai postato per riceventi serie D ma non va la corrente, mi sa che dovrò prendere una X8R e usare Teensy.... Che cambia da Arduino?

Cambia per la presenza di un po' di porte seriali e la presenza di un STM32 al posto di un ATMEGA.
Ha sufficienti porte di I/O per fare tante cosucce carine.... Inoltre la tipologia di porte seriali consente di implementare la logica inversa delle seriali frsky direttamente in HW.

Non mi convince tuttavia che quello basato su arduino non trasmetta la corrente, ma sei sicuro ? Quando l'avevo provato funzionava.
Proverò a dare un occhio al codice se hanno cambiato qualcosa.