Hitec HS-55 A 7.2V lo brucio?

[romoloman]

sorry....
errore mio nel leggere il titolo del thread li avevo presi per i 5055 che danno fino a 7.4V

[crisiinvolo]

Il robot è proprio minimale, non mi piace l'idea di un regolatore a bordo anche fosse un 7805.


Magari ci metto un diodo prima dei servi per mangiare altri 0.5V

[lambdafly]

Carino! In effetti un altro componente stonerebbe... e' un Arduino quello sopra? Come funziona il tutto?

[crisiinvolo]

Si è un arduino Nano.

Trovi come farlo quì:
Arduino Nano based Microbot

Nella versione della foto la scheda comanda i motori senza nessun input quindi puoi giocare solo con i tempi.

Poi sopra ti diverti a metterci altri sensori come questo:


Io ho una coppia di Tx e RX infrarosso per leggere la distanza che vorrei usare contemporaneamente per evitare che cada dal tavolo e per fermarlo prima degli ostacoli.
Poi un cicalino piezo per dargli la "parola" ed un ricevitore IR per leggere i comandi di un telecomando da TV....

[lambdafly]

Veramente carino! Qualche sensore devi mettercelo, altrimenti diventa un automa che fa sempre le stesse cose. Ottima anche l'idea del ricevitore IR: se ti interessa ti posso girare un link ad un circuitino per farne uno da utilizzare su PC attraverso la RS232, probabilmente riesci facilmente ad adattarlo leggendone l'uscita con Arduino, alla fine si tratta di leggere un'onda quadra TTL. Il ricevitore IR e' un TSOP 1738.

Ciao
Lambda

[crisiinvolo]

Per completare il post posso dire che i 2 servetti reggono la LiFe senza problemi.
ATTENZIONE, non hanno certo lo sforzo di un servo che muove una superfice di volo!

Ecco la mia piccola bestiolina.
Ieri ho trovato l'errore che avevo fatto e che la faceva resettare in continuazione l'arduino.



Ora ho solo da giocare con il codice.

Piccolo trucco, il sensore IR è angolato grossomodo a 45° quindi legge una distanza più o meno costante che è il tavolo.
Se inconta un ostacolo la distanza diminuisce, se incontra il bordo del tavolo aumenta.
Con un solo sensore evito gli ostacoli ed evito di cadere.

[crisiinvolo]

Primi passi.
Il sensore IR non mi permette di evitare di cadere di fianco!