Configurazione turnigy open9x & multiwii un aiuto

[micron792]

Salve buon anno a tutti dopo aver ottenuto con successo un grande aiuto per configurare la mia turnigy open9x con modulo frsky e djy naza ora mi sto dedicando all'altro mio quadricottero X dotato di scheda multiwii AIO Pro software 2.1. Il modello e' abbastanza stabile , ho aggiunto e configurato il modulo bluetooth e appena configurato il modulo Gps u-Blox CN-06 con il pc devo collegarlo al quadri e configurare il tutto. Ora avrei bisogno di un chiarimento vorrei configurare la open9x con questo sistema per avere la possibilità' di usare gli swich per la gestione del modo level attivazione e disattivazione accelerometro e barometro ecc.. attivare posizione Hold e RTH.
In particolare se non tutto mi interessa la configurazione del PoS Hold e Mode Level.
Grazie di tutto