Radiocomando rover tramite internet

[Massi93]

Salve, approfitto di questo mio primo post per presentarmi e congratularmi con il forum che seguo come riferimento da un po' di tempo. Stiamo progettando un rover comandato a distanza utilizzando come base una crawler RC 1/8 (presa con radiocomando 2,4ghz e ricevente inclusi).. Il rover monterà una camera e un netbook connesso a internet per l'invio di immagini, la mia domanda era se si potesse sfruttare il collegamento internet anche per il controllo del rover da remoto senza ricorrere a schede da programmare etc ma utilizzando il normale radiocomando. Il percorso che mi immagino è: Radiocomando - computer di controllo - internet - computer a bordo del rover - "oggetto X" che non so se esiste - ricevente e quindi movimento.. Ovviamente nel caso non fosse possibile controllarlo in questo modo accetto volentieri consigli sulle alternative.. Grazie!

[romoloman]

Originalmente inviato da Massi93

Salve, approfitto di questo mio primo post per presentarmi e congratularmi con il forum che seguo come riferimento da un po' di tempo. Stiamo progettando un rover comandato a distanza utilizzando come base una crawler RC 1/8 (presa con radiocomando 2,4ghz e ricevente inclusi).. Il rover monterà una camera e un netbook connesso a internet per l'invio di immagini, la mia domanda era se si potesse sfruttare il collegamento internet anche per il controllo del rover da remoto senza ricorrere a schede da programmare etc ma utilizzando il normale radiocomando. Il percorso che mi immagino è: Radiocomando - computer di controllo - internet - computer a bordo del rover - "oggetto X" che non so se esiste - ricevente e quindi movimento.. Ovviamente nel caso non fosse possibile controllarlo in questo modo accetto volentieri consigli sulle alternative.. Grazie!

Premesso che vi troverete delle latenze assurde ma forse in un rover non sono importanti, il giochino è abbastanza banale...
A bordo un bell'arduino con wifi shield che prende comandi in udp dal computer di controllo.

[Massi93]

Ciao intanto grazie della risposta.. I tempi di latenza non sono un problema perchè la velocità sarebbe molto bassa, per quanto riguarda il "giochino banale" invece scusa l'ignoranza ma non ho capito bene.. Considera cmq che il computer di bordo e quello di controllo potrebbero non essere connessi alla stessa rete wifi (altrimenti il rover sarebbe alla portata del radiocomando senza tutto il giochino)

[gionag]

Io farei netbook con modulo 3g e un Arduino banale collegato in seriale che genera i segnali di pilotaggio pwm da mandare alla esc e al servo di sterzo... mano complicato di quanto sembri

Inviato dal mio GT-I9100 con Tapatalk 2

[Massi93]

Si il NetBook sarà connesso tramite 3G, quindi la scheda Arduino è la soluzione più semplice? A questo punto non servirebbero più radiocomando e ricevente mi ora di capire

[romoloman]

Io però connetterei direttamente arduino ad internet.
Non lo farei passare per il netbook, primo aggiungi un point of failure, secondo anche se al netbook fai fare da router richieresti di tovarti un macchina ingovernabile

[Massi93]

Originalmente inviato da romoloman

Io però connetterei direttamente arduino ad internet.
Non lo farei passare per il netbook, primo aggiungi un point of failure, secondo anche se al netbook fai fare da router richieresti di tovarti un macchina ingovernabile

Ingovernabile per via dei lunghi tempi di risposta intendi?

[romoloman]

Originalmente inviato da Massi93

Ingovernabile per via dei lunghi tempi di risposta intendi?

No, metti che il netbook si pianti...avrai due apparecchiature in panne..
Inoltre la priorità di traffico deve andare al comando non ad un eventuale webcam.

[Massi93]

Ok sto valutando tutte le opzioni, comunque se il netbook si dovesse "piantare" non potrei controllarlo comunque perchè non vedrei dove va.. Che ne dite invece di una soluzione simile? PC Controlled RC Model Car - YouTube Ovvero il radiocomando rimarrebbe sul rover attaccato al netbook che io controllo in remoto