Ancora sui servo.... movimento spurio all'accensione

[buddace]

Cmq voglio provare a misurare al tensione quando si alimentano i servo....che non ci sia un picco di assorbimento facendo inginocchiare la tensione con conseguenti movimenti spuri ?
Che sui modelli rc non accade per via del pacco batterie ?

[gattodistrada]

Originalmente inviato da buddace

Cmq voglio provare a misurare al tensione quando si alimentano i servo....che non ci sia un picco di assorbimento facendo inginocchiare la tensione con conseguenti movimenti spuri ?
Che sui modelli rc non accade per via del pacco batterie ?

boh.. un servo a riposo assorbe si e no 200mha, mentre sotto sforzo puo' arrivare a qualche ampere..

[Archi]

Originalmente inviato da gattodistrada

boh.. un servo a riposo assorbe si e no 200mha, mentre sotto sforzo puo' arrivare a qualche ampere..

Verissimo , ma se ci sono dei condensatori da caricare i picchi di corrente possono anche essere elevati, hai presente la scintilla di quando si attacca l'esc .

Ciao.

[gattodistrada]

Originalmente inviato da Archi

Verissimo , ma se ci sono dei condensatori da caricare i picchi di corrente possono anche essere elevati, hai presente la scintilla di quando si attacca l'esc .

Ciao.

nei servi non sono presenti, nella sua scheda di controllo... potrebbero essercene.. ecco perche suggerivo di alimentare dopo i servocomandi, ma comunque sia, alcuni servi fanno sempre un piccolo scatto quando arriva la tensione...

[buddace]

CMQ da tutta questa discussione mi sembra di capire...che in pratica non sicapisce perchè ci sia il problema.

[romoloman]

Originalmente inviato da buddace

CMQ da tutta questa discussione mi sembra di capire...che in pratica non sicapisce perchè ci sia il problema.

il problema ci può essere per svariati motivi... transienti nel circuito del servo
Alla fine il servo ha un comparatore che in fase di alimentazione iniziale può avere riferimenti sbagliati comunque sarebbe interessante capire se solo alimentandolo con una batteria senza segnale di riferimento effettua movimenti anomali

[buddace]

Mi è venuta in mente una malsana idea per evitare lo scatto quando si da alimentazione: modulare per un certo tempo in modo PWM l'alimentazione del servo...

[gattodistrada]

Originalmente inviato da buddace

Mi è venuta in mente una malsana idea per evitare lo scatto quando si da alimentazione: modulare per un certo tempo in modo PWM l'alimentazione del servo...

non ho capito..

[Falco-F8L]

Originalmente inviato da buddace

CMQ da tutta questa discussione mi sembra di capire...che in pratica non sicapisce perchè ci sia il problema.

Il problema c'e' perche', quando il servocomando viene alimentato, c'e' un livello logico 1 o 0 sulla uscita del PIC/ricevitore e il monostabile all' interno del C.I. del servocomando fa una "falsa partenza". Basta provare ad accendere un HS-81 della HiTec per vedere il fenomeno. Io farei cosi': configuro l' uscita del PIC come INGRESSO, poi faccio girare tutta la routine di inizializzazione del tuo "ambiente" e configuro l' uscita del PIC come USCITA in totem-pole solo nel momento in cui attivo la routine di interrupt che si occupa di generare il segnale di controllo del servocomando. Spero di essermi spiegato bene...

[buddace]

Originalmente inviato da Falco-F8L

Il problema c'e' perche', quando il servocomando viene alimentato, c'e' un livello logico 1 o 0 sulla uscita del PIC/ricevitore e il monostabile all' interno del C.I. del servocomando fa una "falsa partenza". Basta provare ad accendere un HS-81 della HiTec per vedere il fenomeno. Io farei cosi': configuro l' uscita del PIC come INGRESSO, poi faccio girare tutta la routine di inizializzazione del tuo "ambiente" e configuro l' uscita del PIC come USCITA in totem-pole solo nel momento in cui attivo la routine di interrupt che si occupa di generare il segnale di controllo del servocomando. Spero di essermi spiegato bene...

Provo! Ottimo suggerimento!