Turnigy9x(r) - Companion e Open9x

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da micromega

Grande ... così si potrà facilmente implementare il feedback aptico sugli stick.
Sarebbe grandissimo sentire la forza del vento che spinge il cabra sul pollicione!!!

eh si, ottenuto lo sforzo dei servi le applicazioni si sbizzarirebbero e quella da Te menzionata non è affatto male anche se dovrà passare per stick differenti ...

[Andrea Montefusco]

Originalmente inviato da LONGFLYER

Personalmente, ciò che anelo, è che si aggiungano presto i dati di sforzo dei servi ... ci vorrà del tempo però

In realta' i servi per 'robotica' gia' hanno questa funzione, in quanto forniscono l'informazione della corrente consumata dal motore elettrico del servo medesimo.

Tra l'altro, esiste un bel progetto (open source) in cui e' stata sviluppata un'elettronica alternativa per i servi 'standard'

OpenServo high quality open source digital servo

ed anche questi forniscono su un bus seriale I2C quella e molte altre informazioni.
(Il fatto che siano su un bus seriale potrebbe introdurre problematiche di ritardo ma su questo si puo' lavorare).

Per venire a quanto desiderato da micromega, una volta trasferite queste informazioni alla trasmittente via downlink, rimane ancora un passo: produrre una forza sulla "barra" (sticks).
Una soluzione possibile (anche se macchinosa) potrebbe essere quella di collegare agli sticks dei servomeccanismi che producano una coppia opposta (ovviamente di valore inferiore !) a quella applicata dal pilota, e proporzionale alla corrente assorbita da ciascun servo a bordo.

Un'altra idea pazzesca ? Forse, ma anche una radio "fatta in casa" sembrava impossibile solo un anno fa...

[LONGFLYER]

Originalmente inviato da Andrea Montefusco

In realta' i servi per 'robotica' gia' hanno questa funzione, in quanto forniscono l'informazione della corrente consumata dal motore elettrico del servo medesimo.

Tra l'altro, esiste un bel progetto (open source) in cui e' stata sviluppata un'elettronica alternativa per i servi 'standard'

OpenServo high quality open source digital servo

ed anche questi forniscono su un bus seriale I2C quella e molte altre informazioni.
(Il fatto che siano su un bus seriale potrebbe introdurre problematiche di ritardo ma su questo si puo' lavorare).

Per venire a quanto desiderato da micromega, una volta trasferite queste informazioni alla trasmittente via downlink, rimane ancora un passo: produrre una forza sulla "barra" (sticks).
Una soluzione possibile (anche se macchinosa) potrebbe essere quella di collegare agli sticks dei servomeccanismi che producano una coppia opposta (ovviamente di valore inferiore !) a quella applicata dal pilota, e proporzionale alla corrente assorbita da ciascun servo a bordo.

Un'altra idea pazzesca ? Forse, ma anche una radio "fatta in casa" sembrava impossibile solo un anno fa...

Avevo pensato al discorso assorbimenti e specialmente per servi digitali funzionarebbe molto bene. Meglio ancora se la stessa rx dividesse l'alimentazione di ciascun servo per calcolarne l'assorbimento. Diversamente si potrebbe pensare ad un hub, con tante prese quanti sono i potenziali servi di cui riuscirebbe a dividere per calcolarne di ognuna l'assorbimento. Le letture verrebbero comunicate alla rx via porta dati. In questo modo si potrebbe mantenere i collegamento a "stella" tipico rx-servi. Vedremo.

[guppy208]

Ragazzi, da oggi mi considero anch'io a tutti gli effetti nel club di chi ha modificato la Turnigy 9x con Companion e Open 9x.
Che soddisfazione!!!
Specie per me che prima d'ora non avevo quasi mai saldato nulla a livello di componenti elettronici...
Ho effettuato la modifica sulla retroilluminazione con il BS 170, saldato il modulo interno DHT FRsky, inserito la resistenza da 1K per eventuale uso allievo/maestro o con FMS e infine il cavo per collegare la USBASP per aggiornare il firmware.
Fino all'ultimo avevo paura di aver saldato qualcosa male o non aver eseguito in maniera ottimale qualche passaggio, ma alla fine....
Ora devo solo imparare a destreggiarmi nel nuovo menù...
Accidenti, proprio ora che ormai riuscivo abbastanza a destreggiarmi nel menù originale della Turnigy..
grazie a Romoloman per i preziosi consigli letti nelle varie discussioni e ovviamente anche a tutti gli altri..

[romoloman]

Originalmente inviato da guppy208

Ragazzi, da oggi mi considero anch'io a tutti gli effetti nel club di chi ha modificato la Turnigy 9x con Companion e Open 9x.
Che soddisfazione!!!
Specie per me che prima d'ora non avevo quasi mai saldato nulla a livello di componenti elettronici...
Ho effettuato la modifica sulla retroilluminazione con il BS 170, saldato il modulo interno DHT FRsky, inserito la resistenza da 1K per eventuale uso allievo/maestro o con FMS e infine il cavo per collegare la USBASP per aggiornare il firmware.
Fino all'ultimo avevo paura di aver saldato qualcosa male o non aver eseguito in maniera ottimale qualche passaggio, ma alla fine....
Ora devo solo imparare a destreggiarmi nel nuovo menù...
Accidenti, proprio ora che ormai riuscivo abbastanza a destreggiarmi nel menù originale della Turnigy..
grazie a Romoloman per i preziosi consigli letti nelle varie discussioni e ovviamente anche a tutti gli altri..

Benvenuto nel club. ma non abbiamo le tessere

[guppy208]

...sarebbe il caso di provvedere, allora.....

[micromega]

Originalmente inviato da guppy208

...
Ora devo solo imparare a destreggiarmi nel nuovo menù...
Accidenti, proprio ora che ormai riuscivo abbastanza a destreggiarmi nel menù originale della Turnigy..
grazie a Romoloman per i preziosi consigli letti nelle varie discussioni e ovviamente anche a tutti gli altri..

Infatti grazie ai cuochi siamo passati dalla minestrina di dado alle lasagne al forno, e che lasagne !!!

[CarloRoma63]

Originalmente inviato da micromega

Infatti grazie ai cuochi siamo passati dalla minestrina di dado alle lasagne al forno, e che lasagne !!!

E non solo lasagne...

Carlo

[ziobaba]

Originalmente inviato da romoloman

Nel prossimo companion per le schede gruvin e sky9x sarà integrata una nuova feature
Allegato 252992

... previsioni x l'uscita della 1.08?

[mikronerd]

Ciao, scusate anche io voglio unirmi al gruppo e fare la modifica sulla mia Turnigy9x, visto che ne ho conosciuti i limiti, sto cercando di capire se fare io le saldature o affidarmi alla piastra smartieparts.

A tal proposito volevo domandare:
Ma se io acquisto la piastra, la monto e flasho la 9x con Open9X, se poi smonto la piastra, avrò sempre l'open9x sulla radio perfettamente funzionante oppure succederà qualcosa di storto ?

Ed inoltre, la piastra smartieparts aggiunge funzionalità effettive alla radio oppure serve solo a flashare il frimware ed ad aggiornarlo ?

Ciao - Giuseppe