Solo Radio Multiplex

[nonnopaolo]

Salve,
ho configurato la radio Royal Sx 9 per un quadricottero con Naza V2 e mi è rimasto il dubbio su come fare per impostare il Return To Home, cioè il ritorno automatico al punto di partenza.
In pratica, su un canale uno switch a tre posizioni definisce le modalità di volo (GPS, semiassistito o manuale) con una curva tipo -100, 0, +100.
In posizioni intermedie dello stesso canale (ad es. -50 e +50) agirebbe il RTH; se si attiva questa funzione le prime tre devono risultare inibite.
Per assurdo, ad avere uno switch a 4 posizioni, il problema sarebbe risolto.
Pensavo di aggirare il problema agendo tramite il dual rate, dovrebbe funzionare ma non è esattamente come dovrebbe essere.
Qualche consiglio?
Grazie!