Modulazione e passi

[italo.driussi]

Originalmente inviato da enrico58

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Ho eseguito misure utilizzando riferimenti estremamente precisi come generatori di impulsi a 16 bit e misuratori angolari a laser con risoluzione > di 0,001° presi a prestito da un laboratorio di misure e non sono mai riuscito a misurare in modo ripetitivo e riproducibile risoluzioni maggiori di 200/300 passi ( servi analogici di marca e dal costo di 50/80€) mi spiace che non ho più accesso a tale strumentazione per ripeter le misure con i nuovi servi digitali
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Anche con i nuovi servi digitali penso cambi poco, la posizione angolare e' data da un potenziometro.

[Mrk89]

Originalmente inviato da italo.driussi

Anche con i nuovi servi digitali penso cambi poco, la posizione angolare e' data da un potenziometro.

Quoto...Senza parlare delle cerniere delle parti mobili, rinvii ecc....
Un modello secondo me si potrebbe pilotare tranquillamente anche con soli 100/150 ( per non dire 50 ) passi per servo...

[Brevino]

quello che intendo io per un servo preciso è una cosa del genere. Con ali con camber variabile un mm in più o in meno è un'enormità. Poi sulla questione cerniere etc. Mrk89 ha ragione, e se ne potrebbe discutere a lungo, ma curando i leveraggi si può fare molto bene.

[Oldone]

Bene! Ne è nata una discussione interessante e "produttiva".
Tiro un pò di conclusioni, per quello che ho capito.
Il modo PPM prevede che il "comando" sia inviato con un segnale continuo e non discreto, quindi risoluzione (in teoria) elevatissima.
Anche il TX dovrebbe mantenere tale risoluzione.
"L'asino casca" nella fase di ricezione/attuazione ed il maggior responsabile del degrado è il servo con le sue caratteristiche elettronico/meccaniche.

Quindi, se il comando fosse "trattato" solo a livello PPM, la risoluzione del comando trasmesso, sarebbe quella del modulo e, nel caso di un modulo con più di 3000 passi, sarebbero più di 3000 passi. Bene!

Ma se il comando viene digitalizzato e poi "smistato" via PPM, via PCM, via SPCM ecc.. allora la risoluzione sarà quella data dalla conversione analogico/digitale utilizzata.
Farebbe strano pensare alla presenza di vari convertitori, ciascuno dedicato ad una modulazione: sembrerebbe invece normale che il convertitore sia uno e con la max risoluzione dichiarata.
In questo caso il modulo con più di 3000 passi si adeguerebbe alla max risoluzione possibile con il TX. Bene!

Conclusione: il modulo in questione sfrutterebbe al max le caratteristiche del TX.
Non male, direi. Anzi molto bene!

Dal lato pratico tutte queste elucubrazioni, sono vanificate dal fatto che a bordo del modello c'è l'anello debole della catena: l'insieme RX/servo, con il servo maggior imputato che restituisce al max intorno ai 100-200 passi.

A questo punto si arriva ad una conclusione nota ed arcinota: più precisione vogliamo nel comando, più dobbiamo minimizzare il giochi forcella/squadretta, più dobbiamo dimensionare accuratamente la squadretta (in modo da ridurre al max la necessità di intervenire con l'ATV), più dobbiamo "spendere" per i servi.

Nulla di nuovo sotto il sole.
A parte il fatto che mi sono chiarito un pò di più le idee circa la risoluzione.

Su tutto ciò poi si innesta la "latenza" .... e si riparte per un altro giro......