Giroscopi e corsa servocomandi

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ciao a tutti, non essendo elicotterista sono poco pratico di giroscopi modellistici anche se sto cominciando a usarli per stabilizzare gli aerei e i multirotori

oggi ho fatto qualche prova al banco e sono rimasto stranito: è normale che i giroscopi, impostati con limit=100, facciano muovere il servo effettivamente al 100% di corsa (la stessa che si avrebbe con i comandi a -100 e +100) ma ottenuta con gli stick solo al 50% di corsa?
se aumento il limit es. a 140 ottengo più corsa e il servo si muove fino a quando lo stick raggiunge circa il 60% di movimento.

non so se mi sono spiegato

questo l'ho rilevato sui HK401, da qualche parte dovrei avere ancora un GWS, appena lo trovo lo provo.

ho 2 HK401 presi da HK e 4 appena presi da Giantcod; 1 per ogni fornitore ha il difetto di lavorare anche con il gain a zero

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tutti i HK401 in mio possesso si comportano come sopra. In pratica leggono doppio il valore che gli arriva dalla radio in ingresso
chissà se anche i futaba originali fanno così?

invece ho provato un vecchio GWS PG-02 e questo si comporta "normalmente", ossia se muovo lo stick al 50% il servo collegato al giro si muove del 50% della corsa.
Non ha la funzione limit e il segnale che viene mandato al servo è addizionato in una quantità proporzionale al guadagno e alla velocità angolare letta dal giro.

per il rotore di coda degli heli andra' benissimo sto hk401 ma per altre applicazioni è decisamente fastidioso. Ad esempio ho provato ad usarlo sull'alettone di un aereo ma non funziona in quanto la corsa del servo è volutamente impostata con lo zero a circa il 60% in modo da usare un +/-70% (fino a +130% e -10%) per il comando alettone e andando fino a -130% per il comando flap