Come realizzare i comandi servo-timone?

[francesca]

Sto restaurando un vecchio modello di barca a vela in legno navigante. Il modello, fatto negli anni '60, era navigante ma non R/C. Ora, sto cercando di renderlo R/C. Il problema è che il timone e relativo asse segue l'andamento della chiglia, cioè è obliquo: avete presente il Pen Duick? Il servo dovrei metterlo piuttosto distante dal timone, causa mancanza di spazio e, poi, in posizione dritta. Il braccio del timone, visto che è obliquo, girando, va in sù. Insomma, credo che dovrò fare dei rimandi con pulegge, ma ancora non mi è chiaro come. Ho visto in giro un sacco di modelli antichi con questo tipo di timone, ma non ho ancora visto come si può realizzare il meccanismo per farlo funzionare senza sforzi e al meglio. Chi mi può aiutare???