un normale servo può diventare un bel argano...

[TONICLE]

YouTube - Fine Tuning Servo Set Point


fare un verricello partendo da un servo è davvero semplice, ogni servo ruota di tot gradi e poi si ferma.
Esistono due motivi per cui si ferma:
1 stop fisico,
2 stop elettrico.

Eliminare il primo è un lavoro facile, basta aprire la scatola ingranaggi del servo, vedrete che l'ultima ruota (quella dove si monta la squadretta) ha una sporgenza. Questa sporgenza va a toccare delle parti all'interno della cassa del servo e quindi la ruota non può girare, eliminate il blocco e la ruota può girare liberamente.

Quello elettrico è un pelo più complesso, sotto alla ruota di prima, nella cassa del servo, c'è un potenziometro collegato alla ruota. Quando la ruota gira muove il potenziometro e il potenziometro raggiunta una certa resistenza "dice" al servo di fermarsi.

Alcuni dissaldano il potenziometro e lo sostituiscono con resistenze, ma è preferibile rimuovere ciò che collega la ruota al potenziometro. Spesso è qualcosa di inserito nella parte inferiore della ruota stessa.
Una cosa interessante è che una volta libero dalla ruota il potenziometro funziona da regolazione della posizione neutra.
Per fare una prova senza modificare nulla basta semplicemente aprire il servo, togliere la ruota finale e provare a controllarlo via radio. Vedrete che il servo non si fermerà e girerà finchè lo stick non sarà di nuovo al centro, come nel video.

[TONICLE]

penso che se si elimina un blocco della cassa del servo il servo dovrebbe fare 360 gradi e fermarsi quindi 2X360 gradi

[talimòn]

Ciao, certo che se ci fosse un video in italiano!!!!

[Naraj]

Originalmente inviato da TONICLE

penso che se si elimina un blocco della cassa del servo il servo dovrebbe fare 360 gradi e fermarsi quindi 2X360 gradi

E' la prima volta che vedo un utilizzo di un servo in questo modo e sinceramente non ho capito la descrizione vocale del filmato.

La spiegazione di questo funzionamento, penso, si possa descrivere in questo modo.
Il segnale di controllo del servo è un'anda quadra ad una certa frequenza.
L'ampiezza di questo picco rettangolare ha un tempo ben preciso. Variando il tempo dell'impulso in più o in meno si ottiene la rotazione del servo (da fermo) a destra o a sinistra.
Il potenziometro aveva il compito di segnalare al circuito elettronico la posizione raggiunta nel movimento.
Mancando il potenziometro e mancando un riferimento della posizione raggiunta, il motore girerà in un senso o nell'altro senza fine.
In questo caso il motore si fermerà solo quando lo stick del TX ritornerà nella sua posizione centrale (onda quadra di partenza).

Naraj.

[tiger]

Originalmente inviato da TONICLE

YouTube - Fine Tuning Servo Set Point


fare un verricello partendo da un servo è davvero semplice, ogni servo ruota di tot gradi e poi si ferma.
Esistono due motivi per cui si ferma:
1 stop fisico,
2 stop elettrico.

Eliminare il primo è un lavoro facile, basta aprire la scatola ingranaggi del servo, vedrete che l'ultima ruota (quella dove si monta la squadretta) ha una sporgenza. Questa sporgenza va a toccare delle parti all'interno della cassa del servo e quindi la ruota non può girare, eliminate il blocco e la ruota può girare liberamente.

Quello elettrico è un pelo più complesso, sotto alla ruota di prima, nella cassa del servo, c'è un potenziometro collegato alla ruota. Quando la ruota gira muove il potenziometro e il potenziometro raggiunta una certa resistenza "dice" al servo di fermarsi.

Alcuni dissaldano il potenziometro e lo sostituiscono con resistenze, ma è preferibile rimuovere ciò che collega la ruota al potenziometro. Spesso è qualcosa di inserito nella parte inferiore della ruota stessa.
Una cosa interessante è che una volta libero dalla ruota il potenziometro funziona da regolazione della posizione neutra.
Per fare una prova senza modificare nulla basta semplicemente aprire il servo, togliere la ruota finale e provare a controllarlo via radio. Vedrete che il servo non si fermerà e girerà finchè lo stick non sarà di nuovo al centro, come nel video.

Essendo leggermente pratico con l'elettronica ho pensato a suo tempo di provare a modificare il servo ( futaba 3003) levando la linguetta di fine corsa fisica e sostituendo il potenziometro con un trim , be il risultato è che ora ho un bel servo che gira a destra o sinistra quante volte voglio ma che non serve a un cavolo perche non puo in nessun modo avere un fine corsa se non sostituendo la scheda o il potenziometro con uno a piu giri .

quindi un mio consiglio se non volete buttare un servo non lo fate

comunque se proprio ne volete buttare uno guardate qui che è anche in ita

Articles : .: Robot Italy WebSite:.

[TONICLE]

Originalmente inviato da tiger

Essendo leggermente pratico con l'elettronica ho pensato a suo tempo di provare a modificare il servo ( futaba 3003) levando la linguetta di fine corsa fisica e sostituendo il potenziometro con un trim , be il risultato è che ora ho un bel servo che gira a destra o sinistra quante volte voglio ma che non serve a un cavolo perche non puo in nessun modo avere un fine corsa se non sostituendo la scheda o il potenziometro con uno a piu giri .

quindi un mio consiglio se non volete buttare un servo non lo fate

comunque se proprio ne volete buttare uno guardate qui che è anche in ita

Articles : .: Robot Italy WebSite:.

ma se si elimina il uno dei due blokki che si trovano sulla cassa del servo (non quello sull'ingranaggio), secondo te, non dovrebbe girare a 360 gradi?
o forse mi sbaglio?

[favonio]

Io l'ho fatto sostituendo al potenziometro clessico un potenziometro multigiri.
Farlo internamente è stata un'opera da certosino ma si può fare anche esternamente sempre collegandolo meccanicamente. Ovviamente bisogna anche togliere il fermo di finecorsa!

[favonio]

Così magari è più comprensibile...e credibile.
http://favonio.altervista.org/_altervista_ht/Servo1.JPG
http://favonio.altervista.org/_altervista_ht/Servo2.JPG


Si tratta di eliminare il potenziometro esistente e di collegare il multigiri con un manicotto opportuno.
Di multigiri ce ne dono tanti 5, 10, 20 giri ecc basta che la resistenza sia più o meno quella del potenziometro originale e che vi sappiate arrangiare un po'
Il bello è che se porti i tre fili fuori dal servo puoi mettere il potenziometro sovunque abbia un movimento collegato all'ingranaggio!

[TONICLE]

Originalmente inviato da favonio

Così magari è più comprensibile...e credibile.
http://favonio.altervista.org/_altervista_ht/Servo1.JPG
http://favonio.altervista.org/_altervista_ht/Servo2.JPG


Si tratta di eliminare il potenziometro esistente e di collegare il multigiri con un manicotto opportuno.
Di multigiri ce ne dono tanti 5, 10, 20 giri ecc basta che la resistenza sia più o meno quella del potenziometro originale e che vi sappiate arrangiare un po'
Il bello è che se porti i tre fili fuori dal servo puoi mettere il potenziometro sovunque abbia un movimento collegato all'ingranaggio!

capito, perchè hai usato un trimer? non hai trovato un potenziometro multigiro?

adesso postiamo un paio di servi economici ma veloci che si potrebbero prestare a diventare dei verricelli veloci

[favonio]

Originalmente inviato da TONICLE

capito, perchè hai usato un trimer? non hai trovato un potenziometro multigiro?

adesso postiamo un paio di servi economici ma veloci che si potrebbero prestare a diventare dei verricelli veloci

Per la verità ho fatto con quello che avevo sottomano.(Sono un maledetto economo e mi piace riciclare) Per un multigiri ci vorrebbe un servo un po' più grosso che non abbia nulla sotto il potenziometro!