Kajman - riduzione motori

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Alcuni scatti dell'avanzamento lavori.

Nella sezione FPV ho aperto un tread per il meccanismo della cam (con l'Head Tracking)

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Posizionamento motori, per iniziare poi a montarli. Pensavo di utilizzare un solo regolatore e mettere i motori in serie, in modo da ridurre la velocità di rotazione dei motori. Che ne pensate? Può essere una buona idea?


Bruno

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Questo sarebbe il regolatore
Altrimenti quest'altro.

Bruno

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Terminato il montaggio dei due assi motore. Ottimo l'allineamento.
Ora dovrò costruire i giunti dei due motori.
Dovrò trovare il modo di allungare i fili del gps per l'osd, per posizionarlo sul tetto, coperto da una mezza sfera di plastica nera (pallina da ping pong tagliata a metà).
Per i servi dell'head tracker userò normali prolunghe.
Ho solo un dubbio sulla cam che va immersa, per le riprese sott'acqua: braccio con verricello o bulbo anteriore?.......il top sarebbe poter passare il controllo dell'head tracker a un secondo meccanismo gemello per far muovere anche la cam sommersa......un pò arduo.....vediamo in corso d'opera.
....notte :thumbup:

Bruno

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Avevo realizzato un modulo pan-tilt in carbonio per la cam fpv da 1,5gr, ma ho trovato dei servi spettacolari, ancora piu piccoli. Domani mi metto subito a lavoro.
In foto il modulo pan-tilt in carbonio e i nuovi servi ancora piu piccoli (1.7gr). "Potenti e precisi" senza problemi di ritorno centrale o movimenti a scatti.
....notte ;)


Bruno

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Credo di essere riuscito a tirar fuori l'RSSI dalla D8R-XP. Ho utilizzato un circuito trovato su HK, però dedicato alla V8FR. Ora, effettivamente a radio spenta leggo circa 0,1 v e a radio accesa leggo 1,57 (se non sbaglio). Dovrei vedere se il voltaggio a radio accesa corrisponde al massimo valore RSSI che vedrò nell'OSD. Eventualmente dovrei modificare il valore di R1.

Secondo voi ci ho preso?

[teamrudy]

Base colore passata.
Nella seconda foto si vede il pannello per i comandi dell'OSD e il sensore GPS.
Oggi finisco anche il meccanismo dell'HT con i nuovi servi. Sto assemblando anche un paio di circuiti per gli interruttori rc.

Bruno

[teamrudy]

Installato gps, osd, regolatore e rx.

Bruno

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Avevo dimenticato questa


Bruno

[teamrudy]

Terminato il meccanismo definitivo per l'head tracking della microcamera. Pesa appena 5,3gr, con la cam andiamo a 6,8gr.
Da domani si monta tutta l'elettronica.
In arrivo i micro moduli da 2A per lo step down delle cam (....dalla cina....se va di lusso fra 30gg....)
Buona notte a chi mi segue ;)

Bruno