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User Data registr.: 08-08-2011 Residenza: Roma
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Lentamente, i lavori proseguono. Quì è visibile la parte elettronica, che non ho ancora racchiuso in un contenitore stagno. le due piattine che si vedono sulla destra sono il collegamento verso la RX e verso i dispositivi montati sul blocco dei ponti (luci e camini). La parte di potenza (camini e salpa-ancore) è gestita da un doppio ponte ad H (in rosso sulla sinistra), mentre i dispositivi più leggeri sono pilotati dai tre mosfet che si vedono in basso vicino Arduino. L'alimentazione è garantita da un 7805 montato sotto Arduino. Il servo che si vede in basso a sinistra è quello del timone, che viene raggiunto da un lunghissimo bowden (questa parte è posizionata a prua...) Queste due foto mostrano invece i timidi progressi delle infrastrutture presenti sul ponte imbarcazioni. Grazie al consiglio di ALIMURIMETA sul raddrizzamento del filo di ottone (nel 3D di Wrighi), la produzione delle ringhiere è divenuta meno lunga e problematica. Adesso posso produrre 10 cm di ringhiera in 15 minuti. Carlo
__________________ Dai un pesce ad un uomo e lo avrai sfamato per un giorno, insegnagli a pescare e lo avrai sfamato per sempre. (Confucio) I miei modelli: http://www.youtube.com/results?search_query=carloroma63 |
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User Data registr.: 17-11-2015 Residenza: Battipaglia-Roma
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Vorrei provare anch'io ad implementare l'impianto elettronico dei miei modelli come sai fare tu, ma ho forti lacune di base, che spero di rimuovere con un pò di studio e il tuo gentile supporto. ![]() Saluti
__________________ ALIMURIMETA ![]() | |
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![]() ![]() Arduino non è il Nano ma il Pro Mini Pro Mini Microcontroller Circuit Board for Arduino (5V / 16MHz) - Free Shipping - DealExtreme la differenza è che non ha la USB ma la seriale. Per programmarlo serve un adattatore usb-seriale JY-MCU USB Serial Port Adapter Download Line for Arduino - Free Shipping - DealExtreme Carlo
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Una mano lava l'altra e tutte e due lavano il viso... ![]() Potrà sembrarti strano, ma per l'elettronica occorre innanzitutto pianificare il passaggio dei cavi. Se i cavi sono ordinati sei già a metà dell'opera, ne guadagnano la manutenibilità e l'affidabilità. Poi dai una occhiata alla guida che ho fatto per l'alimentazione dei dispositivi di bordo, ti permette di darti una infarinata di teoria. Un giorno, se avrò modo, scriverò qualcosa di simile per Arduino. Carlo
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| Mi sostuituisce, funzionando anche meglio rispetto alle mie esigenze, una cartata di switch ed ESC Brushed comandati dalla RX e spendendo un decimo, anzi ancora di meno. Ci sono poi funzioni che comunque non sarei riuscito a fare con la sola radio, in quanto i canali radio li ho terminati. Ad esempio, la gestione dei camini prevede di controllare (misurandola anche ed avvisando in caso di anomalia) sia la corrente erogata ai bruciatori che la quantià d'aria che la ventola deve soffiarci dentro. In entrambi i casi la curva di funzionamento l'avrei potuta impostare dalla radio ed eseguita con un ESC brushed ma, spesa a parte, avrei dovuto impegnare due canali distinti. Con Arduino faccio tutto con un canale solo e con un banalissimo finale di potenza di un ponte ad H. Migliore funzionalità (la potenza viene interrotta in caso di problemi vari e di batteria scarica) e costi molto più contenuti. In questo contesto, con Arduino le possibilità sono limitate (quasi) dalla sola fantasia dell'utilizzatore, superando di 100 volte la flessibilità di qualsiasi altra soluzione basata solo sui mix della radio e dai dispositivi ad essa collegabili. Ad Arduino puoi collegare qualche tonnellata di sensori ed utilizzarli per la gestione del modello. Banalmente, ti basta un sensore di umidità per segnalare l'entrata nello scafo di acqua e, a tua scelta, suonare una sirena, azionare una pompa di sentina, inviare un segnale all'ingresso per la telemetria della tua RX ed avere quindi un riscontro sulla radio. Carlo
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User Data registr.: 20-03-2006
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Ti invidio un po', non saprei da che parte iniziare per usarlo, ma sono comunque incuriosito dalle possibilità. Ponti H... Finali... ![]() Penso comunque che ci voglia una base di conoscenza di elettronica che non ho. Pazienza |
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User Data registr.: 08-08-2011 Residenza: Roma
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La piattaforma è abbastanza facile da usare, ma occorre avere già conoscenze di programazione, specialmente per fare cose un pelino più critiche. Fortunatamente sul web è pieno zeppo di esempi, quindi è anche facile imparare guardando quello che hanno fatto gli altri. Il linguaggio non è così astruso, anche se non è "banale" come il Basic, ed i costrutti base si possono imparare facilmente. In rete è anche pieno di guide "imparare arduino", la prima che ho trovato è questa Corso Arduino on line - Mauro Alfieri Elettronica Robotica Formazione. Per l'elettronica la questione è un pelino più complessa. Non è argomento che puoi iniziare "dalla coda", pena di rischiare arrosti misti e delusioni continue. L'unica cosa che puoi fare è di "copiare" brutalmente il lavoro fatto da altri, nella speranza che si adatti alla perfezione alle tue esigenze. Carlo
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