22 dicembre 10, 02:32 | #12 (permalink) Top | |
User Data registr.: 10-07-2009 Residenza: pesaro
Messaggi: 415
| Citazione:
Funziona in maniera ineccepibile (sempre se non progetto troppe miXXXXXXe). Saluti Alex | |
14 febbraio 11, 16:31 | #13 (permalink) Top |
User Data registr.: 10-07-2009 Residenza: pesaro
Messaggi: 415
| motorizzazione
Nessuno di voi ha mai pensato di utilizzare dei motori passo passo come motorizzazioni per un rimorchiatore? Sostanzialmente sono motori con basso numero di giri e una discreta coppia e un assorbimento moderato. La scelta e' dovuta alla parte elettronica di controllo (dotata di sensori, gps e di telemeteria) che riuscirebbe a gestirle senza grossi problemi bypassando cosi' i tradizionali ESC. Non so quanti giri faccia ma questo ha 9 kg/cm di coppia di tenuta e un assorbimento di 1.7A: .: Robot Italy WebSite:. : 57BYGHM201 NEMA-23 Bipolar 50mm Stepper [193308] - 26,90EUR Che ne pensate? Saluti Alex |
17 febbraio 11, 22:53 | #14 (permalink) Top |
User Data registr.: 09-02-2005 Residenza: ROMA
Messaggi: 222
|
hai notato quanto ti costa tra' motore e pilota? per due motori sono 200 euro+iva. il numero di giri dipende dal numero di impulsi: 0,9° per impulso ,1 giro sono 360°= 400 impulsi 1 giro. stai spendendo 200 euro invece di 40 allo sfascio. con una scheda come arduino ti conviene costruire un mezzo ponte H e lo gestisci con 2 pin e un pwm. ti scegli la velocità che vuoi fai la retro fai uno avanti e uno indietro. |
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