11 febbraio 19, 21:24 | #31 (permalink) Top |
User Data registr.: 25-02-2018 Residenza: Vernate
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Grazie per la rapidità di risposta. La radio non so ancora quale sarà. Ma non vorrei una radio astronomica... Quello che mi dici è esattamente quello che "temevo" di dover fare... Il criterio di funzionamento di Volvo Penta IPS in manovra con il joystick è in effetti un po' complicato da gestire. Forse un Arduino o un Raspberry sono la soluzione migliore. Per via "meccanica" sulla trasmittente al momento sono arrivato a progettare tutto, tranne la traslazione laterale che comporta una combinazione di controlli troppo complicata per la meccanica... La combinazione della rotazione dei piedi con diverse velocità angolari (45° e 135° circa nello stesso tempo e nelle due direzioni) e il comando della velocità delle eliche tutti insieme avanti-indietro sono un po' troppo per camme e rinvii... Mi toccherà studiare anche la programmazione di Arduino/Raspberry che al momento mi mancano... Ti farò sapere ... nel 2020 se sono arrivato ad una conclusione. Il progetto comunque sta cominciando a prendere forma. Lo scafo ha ormai la forma definitiva e gli manca solo una stuccatura finale e il gelcoat. La motorizzazione con eliche controrotanti è già montata sullo scafo (un solo motore per ora) e sembra andare bene. Tutte prove a secco fino ad adesso, ma funziona... Grazie ancora |
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