Visto che si parla di Robot

[Entropia]

I motori lego tarocchi erano gli unici che avevamo

Riguardo la posizione della persona: con UNA webcam sola o DUE? Con una ovviamente inserivate qualche constraint, tipo la persona si muove su un piano (non vola insomma eheheh). Nel nostro caso xò la pinza si muove nelle tre dimensioni, quindi almeno DUE webcams sono necessarie.

Stavo pensando, se riesco a racimolare qualche soldo potrei realizzarlo con dei servocomandi ad alta coppia... Dovrei però acquistare l'interfaccia col PC, ce n'è una da una 50ina di euro su robo italy o qualcosa del genere.

In ogni caso, credo che il controllo closed loop sulla posizione effettiva della pinza sia impagabile... Aveva la precisione di un millimetro! In questo modo anche il plasticone della lego (che oscillava in modo spaventoso durante il moto) poteva essere controllato, a patto di andare mooolto piano nelle fasi critiche.

Ora uppo il filmato da qualche parte...

[Baochan]

Originalmente inviato da Entropia

I motori lego tarocchi erano gli unici che avevamo

Riguardo la posizione della persona: con UNA webcam sola o DUE? Con una ovviamente inserivate qualche constraint, tipo la persona si muove su un piano (non vola insomma eheheh). Nel nostro caso xò la pinza si muove nelle tre dimensioni, quindi almeno DUE webcams sono necessarie.

Si, un solo piano... la persona si muoveva a destra e sinistra di fronte al maxischermo. In un corridoio in pratica.

[Entropia]

Tenetevi forte (si fa per dire, è noiosissimo), sto per postare un bel filmatone!

[Entropia]

Ecco qui:

http://video.google.it/videoplay?doc...00686101802672

Spero riusciate a vederlo... E' lungo e noioso
Però c'è anche l'arrocco!

[rebrule]

cavolo molto bello anzi favoloso .
Mi interesserebbe sapere qualcosa di piu sulle webcam , come funzionano? che librerie hai utilizzato? insomma raccontami tutto. Grazie mille.

[Entropia]

ok, con calma, stasera

[ArTex]

Ciao a tutti,

se andate su yutub..e e digitate azimo trovate il robot della honda che ha dell' incredibile.

Marco.

[Baochan]

Originalmente inviato da Entropia

Ecco qui:

http://video.google.it/videoplay?doc...00686101802672

Spero riusciate a vederlo... E' lungo e noioso
Però c'è anche l'arrocco!

Diciamo che ti da il tempo di pensare alla prossima mossa...

Ma se l'umano fa una mossa illegale? Lui come si comporta?
Il cavallo salta gli altri pezzi... mi sembra che il braccio non alzi ol pezzo a sufficenza per saltare un altro pezzo... in quaesto caso come si comporta?

[Entropia]

Se l'umano fa una mossa illegale il computer se ne accorge, ovviamente. Però non abbiamo previsto niente in quel caso, non abbiamo badato ai dettagli.

Per il discorso dell'avanzamento, la mossa "a bassa quota" viene fatta solamente nei casi in cui è possibile, altrimenti il pezzo viene alzato, spostato sopra, e fatto scendere.

[twentynine]

the turk...in onore dell'automa detto "il turco"?

c'è il trucco anche qui? vedo delle mani digitare sulla tastiera..