The Baobcat Evolution

[Harley]

Difficile evitare il ribaltamento...forse lo si può evitare procedendo piano e bilanciando col braccio meccanico. Le batt le ho messe sotto per lasciare spazio al braccio sul telaio

[CantZ506]

Puoi anche metterle sotto al braccio, se non lo fai abbassare fino in fondo. Oppure, se non è troppo, anche a sbalzo dietro.

[Harley]

Dietro, da spunto di baochan, forse metterò un cassone per il trasporto. L'ideale sarebbe ribaltabile, ma non ho più canali sulla ricevente

[Baochan]

Originalmente inviato da Harley

Dietro, da spunto di baochan, forse metterò un cassone per il trasporto. L'ideale sarebbe ribaltabile, ma non ho più canali sulla ricevente

Ribaltarlo usando il braccio? Non saprei come, ma se ad esempio sulla finecorsa del braccio ci fosse una leva che ribalta il cassone? Potrebbe esse un idea...

[rivp6]

Originalmente inviato da Baochan

E come funziona di preciso? Se trova un ostacolo si cambia percorso?

Ci sono due modalità d'uso stabilite da un jumper:
- con il telecomando della TV usando le frecce si cambia direzione, con il volume la velocita ... (con gli altri tasti si possono dare altri comandi)
- in automatico, ha due (tre fra un pò) led a infrarosso pilotati alternativamente in PWM e un sensore infrarosso che misurano spannometricamente se ci sono ostacoli davanti, a sinistra o destra. In base ad una certa strategia cerca di percorrere i locali.

[Baochan]

Originalmente inviato da rivp6

Ci sono due modalità d'uso stabilite da un jumper:
- con il telecomando della TV usando le frecce si cambia direzione, con il volume la velocita ... (con gli altri tasti si possono dare altri comandi)
- in automatico, ha due (tre fra un pò) led a infrarosso pilotati alternativamente in PWM e un sensore infrarosso che misurano spannometricamente se ci sono ostacoli davanti, a sinistra o destra. In base ad una certa strategia cerca di percorrere i locali.

In soldoni, se il sensore percepisce un aumento di luminosità dato quando si accende il sensore di destra, le ruote girano a sinistra. L'aumento di luminosità penso sia dato dalla rifrazione luminosa del muro... ho capito giusto?

[Harley]

Ecco un piccolo miglioramento alla pinza. Ora i pezzi sono rivettati tra di loro e all'interno con del biadesivo ho sistemato della carta vetrata per aumentare il grip

[Baochan]

Originalmente inviato da Harley

Ecco un piccolo miglioramento alla pinza. Ora i pezzi sono rivettati tra di loro e all'interno con del biadesivo ho sistemato della carta vetrata per aumentare il grip

Ma non è che più allunghi il braccio di leva della ganascia, meno essa ha forza stringente? Certo ora puoi prendere comodamente un boccale di birra e portartelo a spasso...

[rivp6]

Originalmente inviato da Baochan

In soldoni, se il sensore percepisce un aumento di luminosità dato quando si accende il sensore di destra, le ruote girano a sinistra. L'aumento di luminosità penso sia dato dalla rifrazione luminosa del muro... ho capito giusto?

E' un pò più sofisticato, in quanto modulando la potenza degli emettitori posso sapere anche se l'ostacolo è più o meno vicino. Tieni presente che alla max potenza rilevo un ostacolo a 5/6 metri di distanza. Ovviamente se trova un ostacolo sia destro che sinistro immette la retro.

[Harley]

Originalmente inviato da Baochan

Ma non è che più allunghi il braccio di leva della ganascia, meno essa ha forza stringente? Certo ora puoi prendere comodamente un boccale di birra e portartelo a spasso...

No, non c'entra; la ganascia è indipendente dal braccio mobile avendo 2 servi a parte no?