il mio modello di.......insetto

[Anjys]

Purtroppo nn posso scendere sotto le caratteristiche di quel servo,ho bisogno di una coppia ottima per quei movimenti...inoltre il peso totale del robot è intorno ai 3,5 kg

[torazza]

Originalmente inviato da Anjys

Purtroppo nn posso scendere sotto le caratteristiche di quel servo,ho bisogno di una coppia ottima per quei movimenti...inoltre il peso totale del robot è intorno ai 3,5 kg

Ritengo gli Hitec che hai scelto ottimi servi. Magari a parità di caratteristiche di coppia e velocità si può trovare qualche marca più economica.

Un'alternativa economicissima (con caratteristiche inferiori) è questa:
HobbyKing R/C Hobby Store : HXT 6.9kg / 39.2g / .16sec Twin bearing servo
6.5Kg - 0,16s, solo 4,59$ (anche se non mi fiderei troppo...)

Questo è superiore (a datasheet...) agli hitec che utilizzi:
HobbyKing R/C Hobby Store : BMS-620 High Torque Servo 9.1kg / .15sec / 45g
10.6kg - 0,13s, 9,36$

E anche questo mi pare valido, più veloce:
HobbyKing R/C Hobby Store : BMS-616MG+HS Super Strong Servo (Mos-FET) for buggy 10.2kg / .12sec / 46.5g
10.2 kg - 0,12s, 17$

Gli hitec che hai utilizzato costano circa 25€ cad.
Potresti risparmiare da 360 a 200€ a seconda della scelta.
Poi magari questi servi più economici non hanno la stessa durata, ma cambiarne uno non è un dramma, e si possono inoltre upgradare in un secondo momento (a 6 per volta per mantenere omogeneità di funzionamento) anche dopo, no?

[Anjys]

se devi realizzare particolari in prototipazione rapida e hai il file CAD:
Customize and create 3D printed products. Welcome to the Future of Stuff.[/QUOTE]

questo si che è il link utilissimo!
sicuramente mi tornerà molto utile!
grazie diego

[Anjys]

Hai ragione!unico punto che rimane da provare è come si comportano con la scheda e sè le dimensioni esterne (fori per le viti conpresi ) siano uguali,altrimenti deo rivedere i disegni ...ed eventualmente il codice di programmazione
i prezzi sono buoni......sai da dove spediscono?nn vorrei che poi alla dogana mi facessero spendere i soldi che in teoria dovrei risparmiare.
potrei veramente fare una versione decisamente piu economica!!!!

[torazza]

Originalmente inviato da Anjys

Hai ragione!unico punto che rimane da provare è come si comportano con la scheda e sè le dimensioni esterne (fori per le viti conpresi ) siano uguali,altrimenti deo rivedere i disegni ...ed eventualmente il codice di programmazione
i prezzi sono buoni......sai da dove spediscono?nn vorrei che poi alla dogana mi facessero spendere i soldi che in teoria dovrei risparmiare.
potrei veramente fare una versione decisamente piu economica!!!!

Spediscono da Honk Hong, ma hanno anche magazzino in Germania, DE warehouse (con prezzi di poco superiori ed assortimento inferiore). Se cerchi c'è un'ampia discussione su Hobbyking qui sul barone: si tratta di un sito affidabile, e si discute proprio di spedizioni, dogana, ecc...
Personalmente ho ordinato cose piccole e sotto un certo valore non fanno dogana (credo 50$ comprese SS). Se paghi la dogana si tratta di un 20-30% del valore dichiarato (comprese SS).

[Anjys]

mi voglio informare bene;grazie per la dritta!!!!
per abbassare ulteriormente i costi,ed i tempi,potrei realizzare il telaio anzichè in alluminio in PVC Espanso...è un'ottimo matertiale ,rigido e leggero e si taglia con molta facilità.
sè riuscissi a trovare chi, a buon prezzo,sia disposto a tagliare i pezzi con una cnc,
proverò a postare qualcosa in quella sezione

[debug]

Ciao è sempre tuo "xeno project 1"? Mazza è veloce! Potrebbe essere un bel progetto per l'esplorazione di case crollate causa terremoto

[Anjys]

[QUOTE=greg89;3054226]kit o non kit.. io voglio questo




Aggiungere quell'abilità al robot nn è poi cosi complicato ( se si sa programmare quelle schede,se si ha il software e se si hann molti di piu soldi da spendere )
Per spiegarti meglio...
Nel mio robot ci sn 2 schede...nella prima risiede il 'cervello' nel quale è caricato il programma che gestisce nel mio caso i movimenti...nella seconda vi è un secondo cervelletto,chiamiamolo cosi,( che nel mio caso ,almeno per il momento ,ho lasciato vuoto)in cuoi è possibile caricare un'altro codice,che puó far eseguire movimenti gia preimpostati( in questo caso i movimenti della fresa ) richiamabli tramite un comando dato dal 'cervello' principale...
Le cose che si possono fare sono cosi illimitate

[greg89]

[QUOTE=Anjys;3055739]

Originalmente inviato da greg89

kit o non kit.. io voglio questo




Aggiungere quell'abilità al robot nn è poi cosi complicato ( se si sa programmare quelle schede,se si ha il software e se si hann molti di piu soldi da spendere )
Per spiegarti meglio...
Nel mio robot ci sn 2 schede...nella prima risiede il 'cervello' nel quale è caricato il programma che gestisce nel mio caso i movimenti...nella seconda vi è un secondo cervelletto,chiamiamolo cosi,( che nel mio caso ,almeno per il momento ,ho lasciato vuoto)in cuoi è possibile caricare un'altro codice,che puó far eseguire movimenti gia preimpostati( in questo caso i movimenti della fresa ) richiamabli tramite un comando dato dal 'cervello' principale...
Le cose che si possono fare sono cosi illimitate

mamma quanto mi intrippano sti cosi.. va a finire che butto tutta sta roba volante e mi metto a fare insetti robot..

[Anjys]

[QUOTE=greg89;3058600]

Originalmente inviato da Anjys

mamma quanto mi intrippano sti cosi.. va a finire che butto tutta sta roba volante e mi metto a fare insetti robot..

Prima di farlo peró ( se sei a digiuno di programmazione ) meglio se studi un pochino ...risxhi di trovarti con un costoso soprammobile hitech