Esc brushless con reverse

[sub53]

Ciao a tutti,
sono all ricerca di un ESC con reverse da pochi A, 10A bastano, che abbia la possibilità di funzionare in modo simmetrico. Cioè al centro stop, avanti proporzionale e indietro proporzionale, seguendo lo stick, come la maggior parte dei vecchi regolatori per motori brushed.
Eventualmente anche info se qualcuno ha trovato un firmware che implementi questa funzione da caricare su qualche regolatore tipo quelli di Hobby King.
In rete ho trovato solo quelli per le macchinine ma non funzionano come desidero,ne ho già provati un paio. O quelli per barche da 100A e più ma ad un costo proibitivo.
Vorrei controllare una barchetta lenta, dislocante, con due motori senza il timone, ma con la possibilità di ruotare praticamente da ferma, per una nuova idea... FPV nautico con autopilota e GPS !

Grazie !

[sub53]

Ciao a tutti!
Ho risolto il tutto con un bel micro e un esc per aerei!
Molto più semplice del previsto....
L' unico problema è che a bassa velocità non gira regolare, ma credo sia il limite dei bl sensorless, fortunatamente non è essenziale per la mia applicazione.