Aiuto configurazione Pixhawk

[RC_George]

Buonasera a tutti,
sono Giorgio, scrivo da Roma e negli ultimi mesi mi sono dedicato alla costruzione di vari barchini da carpfishing, fino a quest ultimo su base carpmadness al quale ho voluto (avrei voluto) associare anche un autopilota su base pixhawk.
Avrei bisogno dell'assistenza di qualche esperto in materia, il mio dispositivo non si arma e non riesco a tarare gli Esc o i motori.
Vi ringrazio anticipatamente e spero che ci sia qualcuno in vena di aiutarmi.