Problemi con barchino autocostruito

[carpmaster]

Ho costruito un barchino per la pasturazione con scocca Carpmadness xxl, ho scelto due motori
Dimensione: 550
Giri: 12T
Watt: 137W
Max tensione: 6-8.4V
Max Amplificatori: 70A
IO: 1.4A
Resistenza: 0.0043
KV(RPM/Volt): 12T
Max RPM: 22500
due regolatori
https://it.aliexpress.com/item/33043...27424c4dtKTVlH
eliche a tre pale da 36mm di diametro
radio FLYSKY FS-i6X con ricevente a 10 ch
due batterie lipo 2s 8400mAh 120C
il problema è questo, non va in retromarcia, nel senso che le eliche girano ma il barchino rimane fermo, e quando gli do tutta la potenza per la marcia avanti il barchino si blocca dopo due metri, sembra quasi che vada in protezione qualcosa nei regolatori, per cui di fatto è inutilizzabile
ora mi rendo conto che i due regolatori sono delle cinesate, ma non pensavo così tanto.
voi che siete molto più esperti di me avete qualche consiglio da darmi, prima di buttare via tutto?
grazie in anticipo