24 settembre 12, 09:48 | #32 (permalink) Top |
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Molto semplice . Innanzi tutto direi che si parla di "parte elettrica" più che "elettronica" . Il ROV verrà comandato da una postazione a terra ,collegata via cavo . Utilizzando motori 12v. diventa tutto molto semplice . Alimentazione( batteria auto ) - comando - motore . Utilizzerò 3 motori : 1- spinta verticale x profondità 2 ( inclinati)- spinta orizzontale + virata Per vedere quel che succede ,classica telecamera anche questa alimentata dalla superficie e collegata diretta via cavo con uno schermo in postazione . Niente telecomandi , 2.4ghz , wi.fi o simili . Più o meno è il sistema utilizzato nei "veri" rov . Semplice e funzionale . |
24 settembre 12, 11:06 | #34 (permalink) Top |
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Secondo i miei conti dovrei mettere : 1 cavo per portare il polo negativo al Rov 1 cavo 3 poli per i positivi dei motori 1 cavo 3 poli per i positivi dei faretti ( 2 coppie anteriori e 1 posteriore ) 1 cavo telecamera Per i faretti volendo potrei diminuire , così come l'ho pensato ora avrei la possibilità di accendere a scelta : - 1 coppia fari anteriori superiori - 1 coppia fari anteriori inferiori - 1 coppia fari posteriori Per i fari posteriori ,si tratta solo di predisposizione impianto . In un secondo tempo vorrei avere una telecamerina anche al posteriore per controllare l'ombelicale ed evitare di impigliare . Per rendere neutro l'ombelicale intervallerò delle nastrature di neoprene . Profondità .... per iniziare punterei a 15-20 metri ,devo però capire la resistenza dei materiali che intendo usare ( per questo modello voglio usare i classici tubi PVC arancioni ) , se minore mi adeguerò . In questo momento mi interessa vedere se il sistema funziona . Se cercate su Youtube " ROV submarine" troverete molti video interessanti . |
24 settembre 12, 15:55 | #36 (permalink) Top |
Ciao Umberto vola anche per noi. |
penso che un sistema filiguidato ,per le profondità e per gli scopi hobbistici, sia una inutile complicanza. Tieni conto che un cavo eternet (quello che userò nel mio progetto) a 6 capi schermati e lungo 15 metri peserà meno di 800 gr. Inoltre col sistema boa/rov non sei vincolato ad avere una imbarcazione di supporto, lo comandi direttamente dalla riva, inoltre utilizzando una normalissima rx a 6 canali potrei utilizzare servi ed esc normalissimi, le luci potrai comandarfle con un interruttore sequenziale e potrai avere il brandeggio della telecamera in ogni direzione. Tutto ciò senza impegolarto nella costruzione di una unità di controllo, attuatori per i motori senza vere la possibilità di miscelarli automaticamente. Pensaci un pò , è tutto più semplice ed altrettanto affidbile. Per il mio progetto utilizzerò proprio i tubi arancio in pvc.
__________________ "Volo ergo sum" Io sono il moderatore ..."fassista" |
24 settembre 12, 22:12 | #37 (permalink) Top |
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Boh ,non saprei . Inizialmente ero partito pure io con l'idea come la tua . Poi vedendo i veri progetti realizzati che si trovano in rete ,non ne ho trovato uno che utilizzi materiale hobbystico . Inoltre ,non si secondaria importanza , io NON dispongo di radio 6 canali , ho solo una radio da auto rc . Per me quindi significherebbe acquistare una radio per comandarlo . Oltre alla spesa che hai per i vari regolatori e componenti elettroniche modellistiche ( che non sono proprio economiche ) Ma come misure tu su quali ti orientavi ? Io grossomodo pensavo di stare su un 60x80 cm Visto che anche tu userai tubi PVC arancio ,hai trovato da qualche parte delle specifiche che indicano la tenuta ? tanto per regolarsi , altrimenti alla prima immersione che faccio mi porto giù un cilindro sigillato e verifico . |
25 settembre 12, 09:33 | #39 (permalink) Top |
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I tubi-struttura verranno forati per consentire il passaggio dell'acqua e renderli così neutri . Da sigillare ci saranno solo i tubi contenenti la videocamera e i faretti . Se ne trovo di più grossi e resistenti ,vado su quelli . Il progetto ( in testa ) è oramai ben definito . |
25 settembre 12, 09:43 | #40 (permalink) Top | |
Ciao Umberto vola anche per noi. | Citazione:
Per i tubi non ti porre problemi per 10-20 m. l'importante è che le sigillature dei vari elementi dello scafo siano perfette ,è quello il tallone di Achille. Il mio progettino prevede una lunghezza di 40-45 cm ed un diametro del corpo principale di 8 cm.
__________________ "Volo ergo sum" Io sono il moderatore ..."fassista" | |
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