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16 marzo 08, 23:21
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| User  Data registr.: 19-05-2006 Residenza: Lucca
Messaggi: 326
| Escavatore radiocomandato "fatto in casa"
Salve a tutti, per la serie "come buttare via tempo" vi presento il mio ulitimo modello. Si tratta di un escavatore giocattolo nato come filoguidato e trasformato radicalmente in un escavatorino con le funzioni principali di un escavatore vero. I comadi disponibili (tutti proporzionali) sono 6: cingolo dx, cingolo sx, ralla destra/sinistra, primo braccio, secondo braccio, benna. La difficoltà maggiore è stata quella di realizzare 4 regolatori di tensione con inversione (ho utilizzato il pic 16f628 da schemi scopiazzati in internet). Per l'apertura della benna ho usato un vecchio servo privato del potenziometro, per la rotazione della ralla ho utilizzato un vecchio servo per carrelli retrattili. Inizialmente avevo provato a realizzare un sistema con contatti striscianti per realizzare la rotazione infinita della ralla, successivamente ho abbandonato l'idea per le innumerevoli difficoltà e mi accontento di 360° di rotazione. La parte più originale è il posto di guida che si può vedere nella foto sottostante (grazie CNC  ), ho utilizzato due joystick per i comandi del braccio ed altri due per i cingoli. Per chi non l'avesse capito il "pilota" deve sedersi sul compensato con le gambe tra i joystick...Il filo che si vede in foto è quello dell'alimentazione ma al più presto sarà munito di un pacco batterie autonomo. Adesso potete offendermi anche voi (tanto lo hanno già fatto tutti!!!  )    
__________________ "Ho speso un mare di soldi in modelli, motori e radio.. Tutti gli altri li ho sperperati." |
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16 marzo 08, 23:36
| #2 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 27-09-2007 Residenza: Lucca
Messaggi: 571
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ueila! qua se non viene il bel tempo e cala il vento mi sa che ti perdiamo  no dai, scherzo! e' un progetto interessante! ma a utilita' forse sarebbe stato meglio rendere radiocomandato l'aspirapolvere della seconda foto così da poter aspirare il pavimento stando comodamente seduti sul divano 
__________________ Andrea Fatti non foste a viver come bruti, ma per seguir virtute e canoscenza. |
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16 marzo 08, 23:42
| #3 (permalink) Top | |
| User Data registr.: 19-05-2006 Residenza: Lucca
Messaggi: 326
| Citazione:
Scherzi a parte, l'aspirapolvere no, ma probabilmente presto vedrai il rasaerba R/C!! ciao
__________________ "Ho speso un mare di soldi in modelli, motori e radio.. Tutti gli altri li ho sperperati." | |
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16 marzo 08, 23:45
| #4 (permalink) Top | |
| User Data registr.: 27-09-2007 Residenza: Lucca
Messaggi: 571
| Citazione:
come si chiamava? forse Orazio bohhh  che palle 'sto tempo, non se ne puo' piu', speriamo che sbocci la primavera almeno si puo' svolacchiare un po' in santa pace ciao!
__________________ Andrea Fatti non foste a viver come bruti, ma per seguir virtute e canoscenza. | |
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17 marzo 08, 08:37
| #6 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 21-02-2006
Messaggi: 11.448
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Bellissimo, veramente bravo.  Ho visto che hai fatto la manovra di invertire il senso di marcia appoggiandoti alla benna (wow  ) mi pare che ne capisci di macchine per movimento terra, o sbaglio ?
__________________ ________________________________________ Pensare e' gratis. Non farlo puo' costare carissimo |
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17 marzo 08, 09:01
| #7 (permalink) Top |
| User  Data registr.: 19-01-2007 Residenza: Bergamo
Messaggi: 14.911
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bella ma mi sembra un pelino troppo nervosa... 
__________________ Ciaooo da Fiorello. https://www.facebook.com/fiorello.goletto ad essere bravi piloti si arriva per gradi,se salti le tappe... trovi le talpe... |
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17 marzo 08, 14:10
| #8 (permalink) Top | ||
| User Data registr.: 19-05-2006 Residenza: Lucca
Messaggi: 326
| Citazione:
Sono sempre stato affascinato dalle MMT soprattutto escavatori, ho sempre guardato con interesse le manovre degli escavatoristi, purtroppo solo un paio di volte ho potuto manovrare un escavatore vero... Sembrerà ridicolo ma preferirei avere in regalo un escavatore rispetto ad un'auto lussuosa! Per il resto esperienza zero... Citazione:
__________________ "Ho speso un mare di soldi in modelli, motori e radio.. Tutti gli altri li ho sperperati." | ||
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17 marzo 08, 20:49
| #10 (permalink) Top |
| User Data registr.: 22-06-2005 Residenza: Lucca
Messaggi: 127
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Carino il tuo escavatore...ma quando ti rivedremo al campo a fare evoluzioni...  Se non vieni te a fare un po di casino con l'u-can-do passiamo i sabati a vedere sempre e soltanto voli di allenamento o voli con i trainer...Saluti Simone.. |
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