Tosaerba radiocomandato

[PICO73]

Ciao, vorrei costruire un tosaerba radiocomandato con meccanica molto semplice.
Li vendono simili a cifre di 3.000 euro o più ma non posso permettermelo.

Pensavo di saldare un telaio con tubi di ferro, ci piazzo sopra un tosaerba bello e pronto che ho, aggiungo al telaio 4 ruote e 4 motori elettrici.
Nessun sistema di sterzo.
Gira come un carrarmato mandando avanti 2 ruote e indietro le altre 2.

Vorrei limitare al massimo i costi ma fare una cosa robusta, sfruttando materiali usati o riciclati. Non so minimamente quali componenti usare.
Il mezzo peserà circa 100 kg e dovrà spostarsi a 3 / 4 km/ora, arrampicandosi sui pendii.

I 4 motori elettrici li potrei prendere dallo sfasciacarrozze tipo motori tergicristalli?
O meglio dalle lavatrici?
Batteria da automobile per avere almeno qualche ora di autonomia?

Ma soprattutto.... Quale telecomando mi serve? Come trasmetto i comandi ai motori? Quali ricevitori mi servono?

Vi prego di darmi qualche esempio pratico di componenti secondo voi adeguati.
Grazie in anticipo

[pierinfaina]

Devi avere delle buone basi di elettronica per un progetto del genere, cerca "Lawn mower rc arduino", ci sono diversi progetti, ad esempio questo:

https://www.instructables.com/Remote...ol-Lawn-Mower/

Io ne ho costruito uno autonomo mettendo insieme vari progetti trovati in rete. C'è da sbattersi parecchio però almeno lavora da solo


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[flyhight]

Benvenuto , siamo quasi concittadini; per la parte di automazione esiste anche:

https://ardupilot.org/rover/

[PICO73]

Grazie della risposta e complimenti per il capolavoro, davvero professionale (anche troppo per i miei scopi). Mi pare di aver già ammirato il video in rete.
Stasera me lo studio con calma.

Quello che mi preoccupa è che parli di "solide basi" e di Arduino.
Spero che valga solo per un lavoro raffinato come il tuo.
Io vorrei realizzare qualcosa di veramente primitivo.
Niente raffinatezze tipo telecamere, sensori, sterzo....
Solo avanti e indietro su due canali.
Nemmeno grande portata del telecomando in quanto lo seguirò a 2 metri di distanza.

Per saldare e assemblare o autocostruzione dei componenti non ho problemi.

Come elettronica pensavo che bastasse scegliere il motore della ruota, un ricevitore che lo attivi in avanti o indietro e ovviamente il telecomando.
Era proprio la scelta di questi 3 componenti il mio dilemma.

Vorrei un telecomando con due levette avanti e indietro (non quelli con una leva avanti e indietro e un'altra dx/sx).
se voglio mandarlo in avanti le spingo su entrambe.
Indietro le spingo giù entrambe.
Per girare una su e una giù.

L'elettronica dovrebbe essere pari a zero o quasi o sbaglio?

[PICO73]

Originalmente inviato da flyhight

Benvenuto , siamo quasi concittadini; per la parte di automazione esiste anche:

https://ardupilot.org/rover/

Siiii. Ho i genitori a Jesi e ci ho fatto tutte le scuole!

[flyhight]

Originalmente inviato da PICO73

Siiii. Ho i genitori a Jesi e ci ho fatto tutte le scuole!

e, addirittura; io ho fatto l'ITIS a Jesi, dal 93

[PICO73]

Pierinfaina tu dive hai acquistato i motori, soprattutto per il modello economico che hai fatto la prima volta?
Quali servo e telecomando dovrei prendere nel mio caso (penso che serva un 2 canali) per avanti e indietro di due motori alla volta?
Nessuna telecamera, accensione elettronica, alternatore, possibilmente tutto a 12 volt....

[PICO73]

Questo motore ha il riduttore incorporato, è per sedie a rotelle e la velocità dovrebbe essere già giusta.
350 w.
https://a.aliexpress.com/_EH6JSpp
Con 4 di questi dovrebbe andare su per i muri immagino... o sbaglio?

[PICO73]

Qui ce ne sono vari:

https://www.youtube.com/results?search_query=2T-DIY

[Milione]

Io monterei solo 2 motori posteriori ..bene quelli da carrozzine o simili..davanti 2 ruote piroettanti.ti serviranno 2 vesc da cercare in base al tipo di motori che trovi.