outrunner rc

[papibuono]

non so se è il posto giusto dove scrivere, nel caso mi affido ai moderatori per spostar la discussione nel posto idoneo.

ho trovato qualche giorna fa questo progetto:





il progetto è della 2014 della unlimited robotics: Robotics Unlimited Inc

nel 2014 hanno tentato una campagna su kickstarter per raccoglier fondi:
https://www.kickstarter.com/projects...-running-robot

però non avendo raggiunto il budget desiderato hanno rivisto i loro obbiettivi.

per quel che so al momento stanno lavorando ad un prototipo giocattolo da vendere ma non ci sono informazioni ufficiali in merito.

la mia attenzione era focalizzata sul modello del video (il modello giocattolo ha 12 gambe, velocità più contenuta e ovviamente meno appeal per quel che sono le mie esigenze)

visto che non so se questo tipo di modello verrà mai rilasciato al pubblico sto provando a fare una cosa in casa con ovvie difficoltà (tenete presente che dietro a questo progetto c'è un team di ingegneri molto preparati mentre io sono un umile omino che lo fa per hobby).

L'obbiettivo è creare una cosa analoga comandata da radiocomando come da video, oltre un certo punto sarà necessario introdurre un microcontrollore con sensori per bilanciarlo ma per ora mi sto focalizzando sulla meccanica.

ho fatto un modello in scale molto rapido con motori brushed e per ora ho determinato pochi punti:
1) farlo a 6 gambe è difficile a 8 o 12 è più semplice perchè assomiglia più ad una ruota
2) gli ammortizzatori sulle gambe sono fondamentali senza semplicemente collassa tutto perchè il moto non replica una camminata e con 3 gambe non funziona come una ruota.
3) non ha una partenza statica almeno con 6 gambe ma bisogna lanciarlo o comunque dargli una velocità iniziale

Al momento mi sto dedicando alla progettazione delle gambe che richiedono una doppia ammortizzazione, una a molle sull'estremità esterna e una ad elastico più interna (nel video si notano come queste due funzionano insieme).

come dimensioni so di avere un 45cm circa di altezza totale per per 1361gr, la batteria è da 1300 mah ancora non so quanti s, motore brushless outrunner ancora da determinare, esc e ricevente.

una volta che sarò riuscito a realizzare dei prototipiti per le gambe funzionanti vorrei fare il resto della struttura. Una parte più complessa sarà la trasmissione del motore alle gambe. Per quanto possa sembra semplice le differenze con il classico "robot" a due ruote sono molte, dalla soluzione delle gambe alla parte centrale che muovendosi permette di curvare e bilanciare.

Come materiali si vede dal video che molti pezzi del frame sono stampati opportunamente in 3d per ora sto facendo prototopi in legno che per me è più semplice. Per le gambe ho valutato l'alluminio ma a parte il vantaggio del peso ha il difetto di piegarsi, sto quindi optando per dei tubi in pvc molto economici per far dell prove.

Il primo risultato sarebbe crear le gambe e permettere un movimento in avanti da radiocomando, in seguito sarebbe da ottimizzare la trasmissione ed integrare il corpo centrale con servo per permettere la curvatura.

Per ora non ho grandi risultati pratici da condividere se non le prove che sto facendo, nel momento in cui riesco a metter insieme le cose e a farle funzionare spero di poter condividere i risultati ottenuti.

Ovviamente qualunque consiglio per il progetto è ben accetto.