Carro armato scala 1:12

[ale2001]

Ho costruito un carro armato tipo Panzer IV in scala 1:12 in alluminio e ottone.
E' dotato di due motori elettrici (ricavati da altrettanti trapani a batteria) da 9,6 - 12 v.cc circa 20 A., alimentati da una batteria al Pb 12 v. 7,2 A.
Vorrei dotarlo di radiocomando ma mi sono arenato sul costo proibitivo dei regolatori di velocità e sul sistema di controllo della direzione di marcia (avevo pensato ad una miscelazione tipo v-tail che pilota i due regolator). Come posso fare, senza accendere un secondo mutuo sulla casa?
Ricapitolando ho bisogno di: 2 regolatorei di velocità (anche solo schemi elettrici) funzionanti a 12 v. cc minimo 20 A. dotati di marcia indietro.