Arduflyer - APM 2.5 (Arducopter)

[marste881]

Apro Quest thread per Tenere separati i post con la Crius e Megapirate.


Qui Si parla di Arduflyer e Arducopter

su questa scheda




Link utili:

WIKI ARDUCOPTER
Qui si acquisiscono le basi, sarebbe saggio che tutti leggero qui prima di chiedere nel 3d
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter

Calibrazione ESC con APM2.5 o Manuale
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_ESC

Regolazione PID
Video in Italiano tuning con CH6 link
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_Tweaks
Tuning PIDS Arducopter / MegaPirateNG 2.9.1 + , FAQ - Draft - Work in progress

Configurazione UBLOX NEO6 + APM 2.5
http://www.baronerosso.it/forum/3812304-post31.html

Calibrazione Magnetometro
Video in Italiano Calibrazione Magnetometro
ArduCopter - Tutorial: manual compass calibration "how to" (ITA) - YouTub

Guida calibrazione completa magnetometro:
http://www.baronerosso.it/forum/3816507-post46.html

Riduzione vibrazioni
Video ENG link

Grafico smorzamento Link

Esempio riduzione vibrazioni: Link
Impostazione filtro: INS_MPU6K_FILTER a 20hz

Trim in volo
https://code.google.com/p/arducopter/wiki/AC2_AutoTrim

Driver Windows 8
HOW TO: Windows 8 Mission Planner / Arduino Drivers - DIY Drones

Costruzione antenna Telemetria 433Mhz
http://www.baronerosso.it/forum/3761109-post880.html


Firmware


Come alimentare la APM2.5
https://code.google.com/p/ardupilot-...iki/APM25Power


Configurazioni Radio 6 Modalità di volo
http://www.baronerosso.it/forum/3823770-post160.html


Controlli prevolo
http://www.baronerosso.it/forum/3826337-post188.html

.
ISTRUZIONI PER MAGNETOMETRO ESTERNO


info sulla telemetria
common-Downloading and Analyzing Data Logs in Mission Planner | ArduCopter
common-Diagnosing problems using Logs | ArduCopter

.

[Black Mesa]

Mi scrivo anche io su questo post... mi deve ancora arrivare!!!.

[pragamichele]

io mi trovo bene.
usata sia su un rover che adesso su un tricottero.
soffre particolarmente i campi magnetici (forse il magnetometro è piu sensibile)
e la solita raccomandazione della spugnetta sul barometro.
semplicissima da settare tramite mission planner (fw compreso).

mi raccomando eliminare il più possibile le vibrazioni

[Skud85]

Sono interessato a pensionare la mia multiwii per provare questa scheda a prenderla col tutto il kit, gps e radio telemetria.
433Mhz ArduFlyer UAV GPS Flight Control System - UAV System - RCTimer RC Plane Car MultiRotor APM and MultiWii Carbon Fiber Propeller Hobby Store
Quindi rimango anche io sintonizzato...

[ZioMeme]

Proverò a dare anche io il mio contributo, per ora quasi nullo.
Installazione del kit completo, con GPS e TLM e sonar (disabilitato grazie alle preziose info di Luciano), su F550 con motori 750Kv, eliche 10x4.7 e batterie 3s ma ora sto passando tutto a 4s.
FW 2.9.1 e MP aggiornato all'ultima versione.
Per ora solo voli di test in Stabilize per capirne il comportamento e regolare i PID.
Se il meteo mi da un pò di tregua inizio a testare Alt-Hold e Loiter.
Per le missioni c'è tempo, ma nel frattempo mi sono portato avanti con il lavoro installando Andropilot sul tablet e con la radio attaccata direttamente all'USB funziona alla grande.

Meme

[marste881]

Mi fa piacere che siamo in molti ad utilizzarlo.!

A me è arrivato ieri il kit, ed oggi il pacco con il mio quad.!

Vi terrò aggiornati.

[pragamichele]

link utili:
APM 2.5 / Ardupilot Mega / RCTimer Arduflyer Discussion Thread (updated 5/8/13) - RC Groups

http://www.multi-rotor.co.uk/index.p....0;attach=2828

[Black Mesa]

Mi sto portando avanti con le letture... voi come avete alimentato la scheda? bec esterno o esc?

[ZioMeme]

All'inizio avevo utilizzato il BEC di uno degli ESC ma ho poi visto che collegandoci i vari sensori e volendoci connettere anche i servi per il gimbal la tensione cadeva di brutto ed allora ho messo un BEC a parte da 5A messo sul rail di Input, ho lasciato il ponticello e per i servi del Gimbal ho lasciato sui piedini A10-11 (o 11 e 12 non ricordo) solo in segnale e il negativo, il rosso l'ho tolto dalla spinetta e l'ho messo sul rail di ingresso dove c'è il BEC.

Meme

[ZioMeme]

Ci metto anche questa come lettura utile:
Sviluppo FW
Dove si possono vedere le varie discussioni, soprattutto utili quelle sulle nuove release del FW e loro test.

2 belle guide per il tuning dei PID:
Tuning PID1
Tuning PID2

Meme

[Black Mesa]

All'inizio avevo utilizzato il BEC di uno degli ESC ma ho poi visto che collegandoci i vari sensori e volendoci connettere anche i servi per il gimbal la tensione cadeva di brutto ed allora ho messo un BEC a parte da 5A messo sul rail di Input, ho lasciato il ponticello e per i servi del Gimbal ho lasciato sui piedini A10-11 (o 11 e 12 non ricordo) solo in segnale e il negativo, il rosso l'ho tolto dalla spinetta e l'ho messo sul rail di ingresso dove c'è il BEC.

Meme

Grazie mille mi hai tolto un dubbio, ho in casa uno SBEC fara lo stesso? quest'ultimo ha una selezione tramite jumper di 5v e 6v se non ricordo male... lo setto a 5v giusto?
Grazie ancora.

[ZioMeme]

Grazie mille mi hai tolto un dubbio, ho in casa uno SBEC fara lo stesso? quest'ultimo ha una selezione tramite jumper di 5v e 6v se non ricordo male... lo setto a 5v giusto?
Grazie ancora.

Come da istruzioni varie di APM2.5, CATEGORICAMENTE 5V, arriva fino a 5,6V ma meglio non esagerare, tanto un BEC fatto bene non ha problemi.

Meme

[marste881]

Dite sia meglio un bec quindi ?

Da dove va alimentato con il bec ?

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

[Black Mesa]

Come da istruzioni varie di APM2.5, CATEGORICAMENTE 5V, arriva fino a 5,6V ma meglio non esagerare, tanto un BEC fatto bene non ha problemi.

Meme

Ok... per sicurezza faccio qualche misurazione con il tester prima di montarlo, naturalmente con il jumper a 5v.
Ho visto anche una specie di sdoppiatore con una schedina per alimentarlo (se non sbaglio) ma ormai ho già ordinato e mi ci vorrebbe molto tempo per farlo arrivare.
Se si risolve con lo sbec o bec è meglio anche per la reperibilità.

[ZioMeme]

Dite sia meglio un bec quindi ?

Da dove va alimentato con il bec ?

Inviato dal mio GT-I9300 con Tapatalk 2

Come ho già detto nel mio precedente intervento, l'uscita del BEC l'ho messa sul rail di input, ho lasciato il ponticello hativo dell'APM ed ho OVVIAMENTE tolto il filo rosso agli ESC (se hai gli OPTO puoi anche lasciarlo).

Meme