Ciao, avete visto il nuovo MultiWii, evoluzione del progetto TriiWii di un noto modellista francese?
Home Page TriWii / MultiWii:
TriWiiCopter design « modélisme radio commandé
Qui il download diretto di sorgente e configurator MultiWii 1.0:
http://radio-commande.com/wp-content...ultiWii1_0.zip
Avevo letto in giro commenti positivi e l'ho provato sul mio miniquad in alternativa ad Aeroquad (che usavo da un po')... risultato? Mi sono trovato subito molto meglio.
Il codice è più snello e veloce anche se meno elegante (rispetto ad aeroquad), oltretutto è più facile metterci le mani se sei un po' a digiuno di programmazione...
In pochi minuti, grazie al tool di configurazione (molto scarno ma funzionale)ho adattato la configurazione all'orientamento dei miei giroscopi e ho fatto un voletto di prova.
Che dire, coi coefficienti di default va già benissimo, ma grazie al miglior codice ho potuto alzare tantissimo il proporzionale senza avere oscillazioni (al contrario di Aeroquad dove ho dovuto fare tantissimo PID tuning per raggiungere buoni risultati).
Lo Stable mode pare funzionare (anche se non proprio perfettamente) più o meno da subito ed in Acro si dovrebbero poter fare i flip in scioltezza.
In più la routine di lettura della ricevente è assolutamente superiore a quella di Aeroquad (non c'è jitter/rumore) e gestisce intelligentemente anche gli eventuali piantamenti del wmp, riavviandolo in 13ms. (Spero che questo mi risolva gli svarioni che ogni tanto ha il mio mezzo con Aeroquad, che spesso si concludono con l'inevitabile crash
)
Chi già usa Aeroquad (1.6 / 1.7 / 2) con sensori Wii dovrebbe provarlo: probabilmente non godrà del supporto e degli sviluppi di altri progetti, ma per ora, se uno vuole un mezzo semplice, economico ed acrobatico, mi sembra superiore alle alternative.
Allego il codice (da cambiare l'estensione in .pde) modificato per adattarsi all'orientamento dei sensori utilizzato da Aeroquad/BaronPilot e con la lettura i2c a 100Khz, la Fast 400Khz il mio wmp originale non la tiene

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http://radio-commande.com/wp-content...ultiWii1_0.zip
Avevo letto in giro commenti positivi e l'ho provato sul mio miniquad in alternativa ad Aeroquad (che usavo da un po')... risultato? Mi sono trovato subito molto meglio.
Il codice è più snello e veloce anche se meno elegante (rispetto ad aeroquad), oltretutto è più facile metterci le mani se sei un po' a digiuno di programmazione...
In pochi minuti, grazie al tool di configurazione (molto scarno ma funzionale)ho adattato la configurazione all'orientamento dei miei giroscopi e ho fatto un voletto di prova.
Che dire, coi coefficienti di default va già benissimo, ma grazie al miglior codice ho potuto alzare tantissimo il proporzionale senza avere oscillazioni (al contrario di Aeroquad dove ho dovuto fare tantissimo PID tuning per raggiungere buoni risultati).
Lo Stable mode pare funzionare (anche se non proprio perfettamente) più o meno da subito ed in Acro si dovrebbero poter fare i flip in scioltezza.
In più la routine di lettura della ricevente è assolutamente superiore a quella di Aeroquad (non c'è jitter/rumore) e gestisce intelligentemente anche gli eventuali piantamenti del wmp, riavviandolo in 13ms. (Spero che questo mi risolva gli svarioni che ogni tanto ha il mio mezzo con Aeroquad, che spesso si concludono con l'inevitabile crash

Chi già usa Aeroquad (1.6 / 1.7 / 2) con sensori Wii dovrebbe provarlo: probabilmente non godrà del supporto e degli sviluppi di altri progetti, ma per ora, se uno vuole un mezzo semplice, economico ed acrobatico, mi sembra superiore alle alternative.
Allego il codice (da cambiare l'estensione in .pde) modificato per adattarsi all'orientamento dei sensori utilizzato da Aeroquad/BaronPilot e con la lettura i2c a 100Khz, la Fast 400Khz il mio wmp originale non la tiene



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