Dispositivi per telemetria e potenziometri lineari

[desartstudio]

Ciao, da poco sono entrato nel mondo del modellismo, e intendendomi di telemtria ma in altri ambiti, mi si è riproposta la cosa, e stò pensando ad un'utilizzo cross dei dispositivi, quindi ai più esperti chiedo un consiglio,

Mi servirebbe per fare dei test uno strumento con firmware open, che posso salvare su sd (o output su seriale poi gestisco io il salvataggio) e/o output per xbee, integrato o meno..
Principalmente quello che devo aggiungere al classico imu9 e gps che leggo usate anche voi è la possibilità di poter collegare bluetooth per il download dei dati, 2 potenziometri lineari e potendo (ma non indispensabile) 1/2 sensori di temperatura remoti.

Il mio strumento che ho sviluppato, riesce a fare un log di 1000 letture al secondo su lineari , 20 su gps e 20 su imu9 ... ma ovviamente ha dimensioni maggiori nonostante sia smd e costi maggiori.

Che scheda mi consigliate per tale utilizzo? giusto per fare 2 test.. se totalmente open ancora meglio..

Inoltre, questo non l'ho ben capito, ma volendo, mettere dei sensori wireless di dimensioni ridotte.. avete consigli? per modellismo esiste qualcosa che permetta di avere dimensioni contenute e evita problemi di concorrenza? Io stò provando ad utilizzare ANT, nella versione ANT+ di Garmin molto funzionale ma non proprio semplice da implementare e da trovare gli integrati.