[Thread Ufficiale] BRAIN, Virtual Flybar System from MSH!!

[AlexBooo]

Originalmente inviato da torazza

Quoto.
Tutti i giroscopi, misurando angoli, possono stare ovunque.
AlexTG, ora ci mangiano...

E gli accelerometri dove li mettiamo?

[AlexTG]

Originalmente inviato da torazza

Se misura angoli, le vibrazioni che lo disturbano saranno angolari, quindi come sopra.
Teoricamente potresti anche metterlo sul gruppo di coda.
Ovviamente in pratica, dato che più ci si allontana dal CG e più si inseriscono nel mezzo strutture elastiche, le vibrazioni si amplificheranno, ma a causa di queste elasticità, non dell'"amplificazione geometrica".
Sotto questo aspetto l'attacco della coda è uno dei punti più rigidi dell'heli.

Ecco, l'hai spiegato meglio...

[AlexBooo]

Ecco cosa dicono le istruzioni del SK720:

If you plan to use the SK720’s self-levelling / bailout feature, it is better to mount the unit close to your helicopter’s centre of gravity.

L'SK720 monta 3 accelerometri e 3 giroscopi. Sapete che sensori adotta il brain?

[fulvico]

Originalmente inviato da ICEBERG

Domenica prometto che giro il video con l'aiuto di qualche volontario al campo volo. Come puoi capire o tengo la radio o tengo il telefonino x girare il video.
Simone

Bene.. dai che un volontario che ti tiene il cell per 30 secondi lo trovi.. così non hai più scuse

[torazza]

Originalmente inviato da AlexBooo

E gli accelerometri dove li mettiamo?

Se gli accelerometri misurano accelerazioni angolari (come penso), vale quanto ho detto i post precedenti.
Mi rendo conto che a livello di sensazione e immaginazione è difficile scindere le due cose: noi con i "nostri sensori" percepiamo vibrazioni e basta, ma in termini fisici (teorici, come detto gli oggetti elastici variano un po' i risultati pratici...) se un sensore è angolare non si accorge delle traslazioni e viceversa.

[torazza]

Originalmente inviato da AlexBooo

Ecco cosa dicono le istruzioni del SK720:

If you plan to use the SK720’s self-levelling / bailout feature, it is better to mount the unit close to your helicopter’s centre of gravity.

L'SK720 monta 3 accelerometri e 3 giroscopi. Sapete che sensori adotta il brain?

Secondo me hanno scritto questa raccomandazione perchè più ti allontani, più nella realtà, ci saranno in mezzo oggetti elastici.

[AlexBooo]

Originalmente inviato da torazza

Se gli accelerometri misurano accelerazioni angolari (come penso), vale quanto ho detto i post precedenti.
Mi rendo conto che a livello di sensazione e immaginazione è difficile scindere le due cose: noi con i "nostri sensori" percepiamo vibrazioni e basta, ma in termini fisici (teorici, come detto gli oggetti elastici variano un po' i risultati pratici...) se un sensore è angolare non si accorge delle traslazioni e viceversa.

Gli accelerometri misurano le accelerazioni che si presentano come forze. Va quindi considerata l'accelerazione lineare. Comunque non tutti i sistemi flybarless montano accelerometri (la vbar ha solo giroscopi ma non supporta il self-level/bailout).

[AlexBooo]

Originalmente inviato da torazza

Secondo me hanno scritto questa raccomandazione perchè più ti allontani, più nella realtà, ci saranno in mezzo oggetti elastici.

Quando stai in aereo dove si balla di più? Sulle ali o sulla coda?

[AlexBooo]

Comunque anche per i giroscopi vibranti ci vorrebbe un fisico per capire se sono influenzati dalle accelerazioni lineari o meno. Vero che misurano la velocità angolare, ma solo in maniera indiretta.

[Archi]

In realtà non è detto che l'attacco della coda sia più vicina al baricentro dell'eli rispetto al piano inferiore sotto la puleggia, tenete presente che il baricentro è pittosto in alto anche a causa della batteria.

Alla fine credo che tra le 2 posizioni la differenza sia veramente minima (come distanza).

A me però la posizione sul trave di coda piace di più perchè mi da una sensazione di maggiore rigidità.

Io poi la trovo molto comada, così fisso il MB sopra, la ricevente sotto ed ho finito.

Ciao.