[Thread Ufficiale] BRAIN, Virtual Flybar System from MSH!!

[urgno]

Originalmente inviato da Bobo67

Si Urgno, avevo già letto del tuo sistema e certamente è più sicuro ed economico.
Il modulo BT MK costava un botto (mi pare 60€), ma avendolo già in casa...

capito grazie del chiarimento

[rino2]

Originalmente inviato da Bobo67

Nessuno ha parlato di "operazioni free" (dove lo avrei scritto, scusa?), regalini ed affini, per tutto il resto del discorso mi baso su quello che mi è stato detto, intendo contatti già esistenti tra lo sviluppatore ed il team di Bergamo.
Per il discorso hardware adattare il codice per sensori diversi non è cosa così complessa.
Certo, per tutto il resto del discorso a livello "commerciale" son cose da concordare.
MSH Brain rimarrà com'è giusto che sia un sistema FBL, ma sarebbe molto interessante poterlo evolvere in termini di volo automatico, un solo programmatore quando ha molte cose in ballo fa un pò fatica...
Data la tua affermazione sulla differenza dei sensori, quali installa il Brain? Grazie...

Infatti Bobo... non lo hai scritto da nessuna parte ma le operazioni commerciali di questo tipo implicano accordi che difficilmente possono ssere intrapresi da privati.... ma forse sono stato troppo frettoloso a fare queste considerazioni.....

Il sensore usato sul Brain e' della Invensense il modello MPU 6000 BTW ... a questo link trovi le specifiche tecniche: MEMS Gyro-Accel | Gyroscope | Accelerometer | Processing - MPU-6000/6050

Ciao

[Bobo67]

Ma no, tranquillo, siamo qui per parlare, no?!
Se scrivo questo è perchè "sono dentro" a questo "giro".
Sensori diversi? Ma LOL! Dove scusa?
VR-Brain/PX4 (sulle quali stiamo lavorando egregiamente, sto testando ora firmware molto alpha) utilizzano esattamente lo stesso sensore acc/gyro, come anche APM2.x di ArduCopter, dove però c'è un misero "Atmel 2560" come cpu...
Integrano inoltre magnetometro (compass), barometro (preciso a 10 cm) e connettività esterna per GPS, telemetria, etc... ma stiamo parlando dello stesso cuore.
Nulla di nuovo quindi nel cuore del Brain, ottima cpu ed ottimi sensori, un pò tutti si stanno buttando su quella componentistica, per ora "il top a costo contenuto", Roberto è stato il primo in Italia a crederci ed ha visto lungo.

[Bobo67]

Ma torniamo al Brain ("scusate il quasi OT"), per me assolutamente nuovo in questione di setting: i limiti pwm della tx li posso comprendere, anche se a mio avviso sarebbe stato più utile calibrare i range della tx su Brain (come solitamente si fa su altri sistemi), lo sviluppatore ci "obbliga" ad adattare i limiti di ogni canale sulla tx (va beh, mah) mentre in un attimo si sarebbe potuto entrare in "calibrazione tx" e muovendo gli stick (ed eventuali switch) agli estremi l'operazione sarebbe durata pochi secondi, a prescindere è necessario fare anche quelli del canale "throttle" se non si utilizza il governor interno?
Utilizzando un CC HV 120A e volendo rispettare la sua "calibrazione throttle interna" (per l'autorotazione ed eventuali curve, anche se vado in governor) posso fregarmene a vostro parere?

[rino2]

Ultimo OT

.... oltre al Brain sul mio miniprotos, ho anche la VBrain che sto tentando di montare sul quadricottero e quindi so di cosa stiamo parlando....
La mia ha un problema sulla seriale della telemetria... se collego la radio dopo un po'impalla la scheda e se i motori sono in rotazione... ci restano e bisogna staccare le batterie....

Fine OT

Hai appena scritto....
per il gas ... NO... se non usi il governor interno del Brain ... non serve fare i limiti dello stick del gas

[Bobo67]

Rino, spiegami la cosa via mail e sicuramente ti trovo la soluzione al problema, contattami in PM (segui la mia firma).
Ottimo per il throttle, grazie, allora lo riporto ai valori buoni per il CC, la mia "paura" è che il codice in qualche modo si basi sul valore del throttle per fare alcune correzioni, spero invece che in quella direzione le faccia basandosi solo sul valore del pitch... l'autore lo sa!

[Heliup]

Non ci sarà nessun porting su nessuna scheda che non sia quella del Brain.

Lo sviluppo va avanti, a breve:

- supporto per Sbus2, Graupner Hott, Moltiplex SRXL e ppm.
- Autorotation bailout feature
- Gain coda fisso (regolabile da software) per l'utilizzo del bank switching anche su radio 6 canali
- Ottimizzazione softstart governor

La app android dovrebbe entrare nel market tra circa 1 mese.


saluti,

Corrado

[rino2]

Non conosco il codice ma dubito fortemente che venga in qualche modo usato per qualche tipo di correzione se non viene usato il governor interno al Brain....

Tanto piu' che se hai una ricevente classica (non S-Bus) come avevo io
il canale del gas non puoi nemmeno collegarlo e nel programma di setup e' automaticamente disabilitato

per il VBrain Ti ho scritto una mail....

[AlexTG]

Originalmente inviato da Heliup

La app android dovrebbe entrare nel market tra circa 1 mese.

[urgno]

Originalmente inviato da Heliup

Non ci sarà nessun porting su nessuna scheda che non sia quella del Brain.

Lo sviluppo va avanti, a breve:

- supporto per Sbus2, Graupner Hott, Moltiplex SRXL e ppm.
- Autorotation bailout feature
- Gain coda fisso (regolabile da software) per l'utilizzo del bank switching anche su radio 6 canali
- Ottimizzazione softstart governor

La app android dovrebbe entrare nel market tra circa 1 mese.


saluti,

Corrado

grande Corrado,
per caso ci sara' anche quella cosa che ci avevi spiegato tempo fa
riguardo all'aggiunta di passo durante l'autolevel ?