[Thread Ufficiale] BRAIN, Virtual Flybar System from MSH!!

[Filippopro]

Collaudo perfettamente riuscito....bello stabile e preciso... pian piano lo affinerò

[Bobo67]

Ordinati i JST ZH in Cina, 2 settimane (forse 3) e passa la paura, per ora mi sono fatto un cavetto "micro USB maschio <-> USB Maschio" (in commercio si trovano ma con la femmina dall'altra parte) e lo lascio perennemente collegato al Brain, l'USB maschio l'ho messo in un punto dove mi posso connettere facilmente senza rimuovere la cappottina nel mio 700E, e per connettermi al pc utilizzo una volgare prolunga USB maschio-femmina.

[rickisound]

Marco, ieri hai detto a Mauro le stesse cose che gli ho detto tempo fa io, cioè che è vero ci aveva detto che la coda da tarare era un po rognosa, e va bè ci sta, ma più che rognosa è una vera maletta.....Cmq almeno io ho avuto conferma che non sono stato l'unico ad avere qualche problema..hihihih ,soluzione a parte che provare e riprovare vari setup non ne vedo.....Ciao!

[schuldiner]

Originalmente inviato da rickisound

Marco, ieri hai detto a Mauro le stesse cose che gli ho detto tempo fa io, cioè che è vero ci aveva detto che la coda da tarare era un po rognosa, e va bè ci sta, ma più che rognosa è una vera maletta.....Cmq almeno io ho avuto conferma che non sono stato l'unico ad avere qualche problema..hihihih ,soluzione a parte che provare e riprovare vari setup non ne vedo.....Ciao!

La prossima volta facciamo le cose con più calma forse ieri c'era troppo casino al campo.
Magari dare anche un occhio con un pò più calma al settaggio meccanico, che effettivamente è stato un pò trascurato dando per scontato che on il 3GX era già settato.

[rickisound]

Originalmente inviato da schuldiner

La prossima volta facciamo le cose con più calma forse ieri c'era troppo casino al campo.
Magari dare anche un occhio con un pò più calma al settaggio meccanico, che effettivamente è stato un pò trascurato dando per scontato che on il 3GX era già settato.

ciao, la tua firma merita un aggiornamento....

[Bobo67]

Per chi lo ha magari come me in casa e non lo sta utilizzando sappiate che il modulo BT di Mikrokopter accetta voltaggi superiori in ingresso, senza bisogno di mettere regolatori esterni, dato che ha già un suo circuito di riduzione voltaggio in ingresso (teorico fino a 20V), come si vede dallo schema:

BT-AP10 - Wiki: MikroKopter.de

E' inoltre completamente programmabile. Sono riuscito con un drone ad arrivare a circa 150 metri con un dongle BT Class 1 attaccato in usb al notebook.
Certo, meglio per sicurezza che a pochi metri perda il segnale!
I cavetti JST ZH sono gli stessi (come interasse, 1.5 mm da ogni contatto) che raccordano le basette delle prese di bilanciamento LiPo multiple su alcuni charger famosi, tra i quali gli Hyperion, basta tagliarli e utilizzare solo i 4 contatti che occorrono.
Con il dongle MK è possibile quindi prelevare l'alimentazione direttamente dalla rail della ricevente, anche su un sistema HV funzionerebbe senza problemi.

[urgno]

bella cosa... bisognerebbe vedere quanto costano quei moduli BT

per quelli che ho preso io, visto che dichiarano un alimentazione max di 6V, ho fatto una piccola schedina con regolatore a 5V
così anche per elettronica HV mi sento più sicuro

[Bobo67]

Si Urgno, avevo già letto del tuo sistema e certamente è più sicuro ed economico.
Il modulo BT MK costava un botto (mi pare 60€), ma avendolo già in casa...
Qualcuno ha il contatto diretto dello sviluppatore del Brain?
Voci di corridoio mi dicono che lo sviluppo del codice si sia un pò arenato (per forza, da solo è un'impresa), vorrei contattarlo per proporgli un bel "porting" su "VR-Brain", che monta lo stesso processore (quindi c'è poco da adattare) e forse gli stessi sensori, con tutti i vantaggi di una board per volo automatico, esattamente come DJI WooKong ma a costi nettamente inferiori.
Ho già parlato con Roberto Navoni di questa cosa, e sarebbe molto interessante.
La scheda è ovviamente più grande, ma possiamo ridisegnarla in modo da avere la "rail" dei servi e della rx tutta dalla stessa parte.
Su eli da classe 600 in su non ci sarebbero problemi di spazio e di fissaggio, le routine del volo automatico e dell'autostabilizzazione le abbiamo già pronte, le utilizziamo su ArduCopter.
Sarebbe fantastico, per ora non ci siamo mai avventurati sul discorso "flybarless", significherebbe partire da zero con la programmazione.
Il Brain a livello circuitale è veramente semplice, cpu (168Mhz ARM CortexM4F), sensori (forse proprio accelerometri e gyro MEMS, come i nostri), encoder ppm/s-bus, null'altro.
PS: la nostra board costa meno del MSH Brain, con il gps!

[rino2]

Una parte della risposta te la do io dato che la cosa era stata affrontata su HF (per motivi diversi da quelli che indichi tu).....
Il firmware del Brain NON E' free o open source e quindi lo sviluppatore e MSH non sono disponibili a cederlo "a gratis" e comunque al primo che lo chiede... inoltre ... di uguale tra Brain e VBrain cé solo la CPU....

Infine... non so dove tu abbia sentito ".... che lo sviluppo del codice si sia un pò arenato ....." a detta dello sviluppatore e di MSH (sempre sul forum HF) cé gia' una nuova beta (non pubblica) per il firmware che prevede alcune migliorie e la compatibilita' con i nuovi standard delle riceventi S-Bus... e anche il software per Android sembra a buon punto....

[Bobo67]

Nessuno ha parlato di "operazioni free" (dove lo avrei scritto, scusa?), regalini ed affini, per tutto il resto del discorso mi baso su quello che mi è stato detto, intendo contatti già esistenti tra lo sviluppatore ed il team di Bergamo.
Per il discorso hardware adattare il codice per sensori diversi non è cosa così complessa.
Certo, per tutto il resto del discorso a livello "commerciale" son cose da concordare.
MSH Brain rimarrà com'è giusto che sia un sistema FBL, ma sarebbe molto interessante poterlo evolvere in termini di volo automatico, un solo programmatore quando ha molte cose in ballo fa un pò fatica...
Data la tua affermazione sulla differenza dei sensori, quali installa il Brain? Grazie...