Altri nuovi sistemi FLYBARLESS

Che vuoi dire? La differenza la fa solo il sw. Accelerometri e giroscopi sono prodotti industriali ben collaudati sui vari smartphone.

[m.rik]

Originalmente inviato da Alexvan

Che vuoi dire? La differenza la fa solo il sw. Accelerometri e giroscopi sono prodotti industriali ben collaudati sui vari smartphone.

Io credo (visto che me ne occupo per lavoro) che anche l'hw conti e non poco.
L'evoluzione tecnologica in elettronica è tale che l'hw realizzato tre o più anni fa è da considerarsi oggi preistoria. Basta vedere PC e telefonini.
Processori da 8bit sono stati rapidamente sostituiti da quelli a 12 poi a 16, poi 24 e infine a 32. Questo consente di effettuare algoritmi di calcolo più complessi senza che gli arrotondamenti nei vari calcoli effettuati portino di volta in volta a variazioni numeriche imprecise.
Per effettuare calcoli sempre più precisi e complessi servono anche processori sempre più veloci e potenti ma i cui consumi non crescano proporzionalmente o eccessivamente.
I sensori erano una volta separti per ognuno dei tre assi ed ognuno di loro aveva tolleranze termiche diverse che causavano starature al variare della temperatura, i segnali in uscita poi erano bassissimi e dovevano essere amplificati migliaia di volte e quando si fa questo, vengono anche amplificati i rumori elettronici adiacenti. E' per questo che le vecchie centraline avevano scarsa immunità alle cariche elettrotostatiche causate dalle trasmissioni a cinghia in coda.
Oggi sono usciti sensori per i tre assi realizzati sullo stesso chip di silicio e per questo non si hanno più drift su un asse a scapito degli altri assi, quindi si riescono a compensare meglio e più facilmente. Esistono anche sensori a 6 assi (con accelerometri) realizzati su un solo chip di silicio con convertitori a bordo la cui uscita è già digitale e non deve più essere amplificata. Questo comporta una totale immunità ai distuirbi elettrici ambientali (visto anche che sono realizzati in un case schermante metallico), etc. etc.

Poi ovvio che il SW fa la parte del leone nella qualità del prodotto, ma anche in questo campo bisogna vedere gli strumenti di sviluppo scelti ed usati, il linguaggio di programmazione scelto dallo sviluppatiore, il compilatore usato, gli strumenti di test e simulazione, etc.
Un compilatore di "scarsa" qualità, può costringere poi il processore ad effettuare un maggior numero di istruzioni e cicli rispetto ad un buon compilatore che fa fare al processore le stesse cose, ma con un numero inferiore di istruzioni e quindi in meno tempo e con un consumo inferiore. (ormai quasi più nessuno scrive in assembler).

Ciao

Quello che voglio dire è che l'hw lo scelgono ma non lo producono i vendor dei vari sistemi, quindi teoricamente tutti hanno accesso alle medesime capability. Il sw lo sviluppano loro quindi è questo che fa veramente la differenza. Anche quì strumento a parte, conta il modello fisico implementato e gli algoritmi.

Mi ha molto incuriosito che da un branch dello sviluppo del SK720 è nata una release per quadricotteri. L'SK720 è una piattaforma molto interessante, basata su piattaforma RISC a 32bit, dotato di porte i/o programmabili (basti pensare al fatto che supporta una configurazione a 4 ESC) e gestisce anche il file system sulla SD card. Immagino quindi che sia dotato di un sistema operativo real-time. Sarebbe carino saperne di più.

[edubu]

@m.rik:
Curiosità :
A te piace o meno la integrazione proposta da Spektrum /M beast con la ricevente 7200 ?

[eriskio]

Originalmente inviato da m.rik

(Sbaglio o il GT5 non è presente nell'elenco ? In che fascia di prezzo si posiziona?)

E' presente in posizione 18ma, dato a circa 130 euro

Originalmente inviato da m.rik

Processori da 8bit sono stati rapidamente sostituiti da quelli a 12 poi a 16, poi 24 e infine a 32

Assolutamente d'accordo: non solo in pochissimi anni si è passati da processori a 8 fino ai 64 bits, ma il loro costo è rimasto praticamente identico se non addirittura sceso (come nel caso dei chip di memoria).
Quindi hardware molto piu' potente permette di far girare software piu' sofisticato (e quindi migliore) a prezzi inferiori. E' il progresso, in fondo.

Originalmente inviato da eriskio

Assolutamente d'accordo: non solo in pochissimi anni si è passati da processori a 8 fino ai 64 bits, ma il loro costo è rimasto praticamente identico se non addirittura sceso (come nel caso dei chip di memoria).
Quindi hardware molto piu' potente permette di far girare software piu' sofisticato (e quindi migliore) a prezzi inferiori. E' il progresso, in fondo.

Se si considera il numero di transistor, il costo è sceso in maniera paurosa. E' la famosa prima legge di moore!

Originalmente inviato da edubu

@m.rik:
Curiosità :
A te piace o meno la integrazione proposta da Spektrum /M beast con la ricevente 7200 ?

A me beastx non piace molto, un po basico come prodotto. I satelliti spektrum sono supportati oramai da tutti i prodotti. Non aggiunge granchè...

[eriskio]

Originalmente inviato da Alexvan

Immagino quindi che sia dotato di un sistema operativo real-time. Sarebbe carino saperne di più.

Sì ma non credo che in una centralina così abbiamo infilato un SO (RTLinux, QNX o VxWorks ecc.) perchè avrebbe poco senso.
Sarà una versione proprietaria ("cassata" o minimale) di un microkernel opensource, o almeno questa sarebbe la strada che seguirei io, dovessi farlo.

Originalmente inviato da eriskio

Sì ma non credo che in una centralina così abbiamo infilato un SO (RTLinux, QNX o VxWorks ecc.) perchè avrebbe poco senso.
Sarà una versione proprietaria ("cassata" o minimale) di un microkernel opensource, o almeno questa sarebbe la strada che seguirei io, dovessi farlo.

Hai mai aperto uno smartphone android? Il grosso è il display, la batteria e poco altro. Non so se lo hanno fatto, ma è sicuramente fattibile. Io non reinventerei l'acqua calda.

[eriskio]

Originalmente inviato da Alexvan

Hai mai aperto uno smartphone android? Il grosso è il display, la batteria e poco altro. Non so se lo hanno fatto, ma è sicuramente fattibile. Io non reinventerei l'acqua calda.

sì, ma aspetta: uno smartphone android, E' UN PC, deve fare praticamente le stesse cose: interfaccia utente grafica, file system gerarchico, gestione periferiche (camera, tel, GPS, Bluetooth, WiFi e chi più ne ha più ne metta), applicativi utente.
Una centralina flybarless deve fare cose ben piu' specifiche (anche se nello specifico piu' complesse).