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Vecchio 13 maggio 11, 13:12   #11 (permalink)  Top
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Come caratteristiche il servo ci sta dietro eccome, devi solo trovare la combinazione giusta, dopo aver appurato che i leveraggi della coda siano il più scorrevoli possibile.
Nei colpi di passo prima devi giocare sui parametri della coda "generici", poi quando sei a buon punti agisci unicamente sul revomix.
Ho notato, almeno nei miei eli, che in "fixed point" col CC si guadagna molto in precisione di coda, sempre che si abbia azzeccato il giusto valore di throttle al variare del passo, l'alternativa è in governor ed assolutamente in "set rpm", negli altri modi ci sono piccole oscillazioni.
Sul 600E sono in governor "set rpm" e nei tic-toc è molto preciso, sul 700E vado in "fixed point" ed è stabilissimo, su entrambi ho un DS650 in coda.
Come sensibilità del gyro "a che lettera sei" circa?
__________________
Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 13 maggio 11 alle ore 13:18
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