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Vecchio 29 marzo 11, 00:24   #1 (permalink)  Top
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L'avatar di Ali4342
 
Data registr.: 30-06-2007
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sulla prova che ho fatto l'altro giorno al mio trex 600 seppure le pale non fossero perfettamente in tracking non ha fatto nessun verso strano , anche quando sono passato in idleup e ci ho svolacchiato in qua e là , strapazzandolo un po' , casomai l'unica cosa che ho notato è che in hovering tendeva a scivolare un po' in avanti ...
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Vecchio 29 marzo 11, 09:33   #2 (permalink)  Top
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L'avatar di zheus
 
Data registr.: 28-08-2005
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setup

A me invece è successa una cosa stranissima:
- collaudo il protos con il microbeast (dopo aver fatto tutto il setup e aver messo il piatto perfetamente orizzonatale), come alzo l'eli (in normal) tende a traslare di brutto a sx.

scendo, rifaccio il setup, lo rialzo e l'eli se ne va a sx.

scendo, stacco il motore, e muovendo il passo il piatto sale e scende senza inclinarsi.

Rifaccio il setup, accendo l'eli, lo alzo e l'eli sta perfettamente in hovering, metto l'idleup 1 (75%) l'eli trasla di nuovo a sx, ....provo l'idle up 2 (90 %) l'eli sta perfettamente in hovering.

come mai???
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Vecchio 29 marzo 11, 09:55   #3 (permalink)  Top
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L'avatar di vs0587
 
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Originalmente inviato da zheus Visualizza messaggio
A me invece è successa una cosa stranissima:
- collaudo il protos con il microbeast (dopo aver fatto tutto il setup e aver messo il piatto perfetamente orizzonatale), come alzo l'eli (in normal) tende a traslare di brutto a sx.

scendo, rifaccio il setup, lo rialzo e l'eli se ne va a sx.

scendo, stacco il motore, e muovendo il passo il piatto sale e scende senza inclinarsi.

Rifaccio il setup, accendo l'eli, lo alzo e l'eli sta perfettamente in hovering, metto l'idleup 1 (75%) l'eli trasla di nuovo a sx, ....provo l'idle up 2 (90 %) l'eli sta perfettamente in hovering.

come mai???
Il perchè è scritto due post più sopra al tuo.. è un mb "difettoso"..
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Stefano Spektrum DX9
vs0587 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 29 marzo 11, 10:15   #4 (permalink)  Top
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L'avatar di Bobo67
 
Data registr.: 11-06-2005
Residenza: Ferrara
Messaggi: 1.936
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Ho settato un "MB HW V2" su un 700LE di un amico ed ho notato questo comportamento anomalo: a terra, a fine volo, il piatto rimane spesso inclinato a destra, basta spegnere e riaccendere l'unità e torna perfettamente orizzontale.
Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 29 marzo 11 alle ore 10:23
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Vecchio 29 marzo 11, 22:52   #5 (permalink)  Top
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Data registr.: 08-04-2008
Messaggi: 1.251
penso che il problema della v2 sia racchiuso propio in questa tua spiegazione.
secondo me,per aumentare la stabilità del modello e quindi dare la sensazioni di più "solidità",tramite in nuovo firmware non hanno fatto altro che aumentare la "sensibilità" dei sensori interni che per una errata valutazione in certi casi sono diventati troppo sensibili dando i problemi che stanno riscontrando varie persone con il nuovo firmware
volutamente sono rimasto ancora alla v1 propio perchè temevo errori di gioventù nella v2.

mio pensiero si intende,può anche darsi che mi sbaglio


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Originalmente inviato da Bobo67 Visualizza messaggio
Ho settato un "MB HW V2" su un 700LE di un amico ed ho notato questo comportamento anomalo: a terra, a fine volo, il piatto rimane spesso inclinato a destra, basta spegnere e riaccendere l'unità e torna perfettamente orizzontale.
Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
tecman non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 29 marzo 11, 23:48   #6 (permalink)  Top
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L'avatar di fedefefe
 
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Originalmente inviato da tecman Visualizza messaggio
penso che il problema della v2 sia racchiuso propio in questa tua spiegazione.
secondo me,per aumentare la stabilità del modello e quindi dare la sensazioni di più "solidità",tramite in nuovo firmware non hanno fatto altro che aumentare la "sensibilità" dei sensori interni che per una errata valutazione in certi casi sono diventati troppo sensibili dando i problemi che stanno riscontrando varie persone con il nuovo firmware
volutamente sono rimasto ancora alla v1 propio perchè temevo errori di gioventù nella v2.

mio pensiero si intende,può anche darsi che mi sbaglio

Quoto pienamente....
fedefefe non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 30 marzo 11, 00:01   #7 (permalink)  Top
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L'avatar di mark.me
 
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Ma allora forse basta diminuire leggermente i potenziometri 1 (sensibilità del ciclico) e 2 (guadagno del ciclico)???
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Vecchio 30 marzo 11, 22:57   #8 (permalink)  Top
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L'avatar di m.rik
 
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Originalmente inviato da Bobo67 Visualizza messaggio
Ho settato un "MB HW V2" su un 700LE di un amico ed ho notato questo comportamento anomalo: a terra, a fine volo, il piatto rimane spesso inclinato a destra, basta spegnere e riaccendere l'unità e torna perfettamente orizzontale.
Dopo l'ennesimo volo stesso problema, piatto inclinato tutto ad una parte, ma la cosa assurda è che in volo va benissimo, l'inclinazione è tangibilmente rilevabile solo quando l'eli atterra ed è quindi completamente fermo, con il motore spento.
Abbiamo "arginato" il problema mettendo due strati di gel Align sotto il bestiolino, da allora piatto sempre dritto.
Suppongo quindi che l'unità sia difettosa, o comunque s'impalli quando prende troppe vibrazioni, stesso problema che hanno riportato altri amici sul forum.
Il setup dell'eli è perfetto, il tracking livellato digitalmente.
A quanto pare il "MB hardware V2" sugli eli a scoppio qualche problemino lo ha, o comunque soffre troppo le vibrazioni eccessive, ed il connubbio software V2 e nuovi sensori impallano il microprocessore o il programma stesso.
Una prova che non abbiamo fatto è il downgrade alla V1, magari si risolve.
Scusa ma non capisco cosa intendi con quanto ho evidenziato.
Come lo fai il traking ?
Il traking si fa (purtroppo) portando il modello in volo e verificando che le pale non siano "sdoppiate" e girino entrambe sullo stesso piano di rotazione e si controlla a tutti i regimi di rotazione (normal, idleup1, idleup2, idleup3).
Digitalmente non è possibile farlo prchè purtroppo le pale vengono ricavate da stampi e durante l'essiccazione della resina, il raffreddamento e l'indurimento possono assumere pieghe, svrergolamenti, curvature diverse pur se impercettibili e questo anche se sono perfettamente bilanciate entrambe.
L'unico modo è quindi "verificare dal vero" che entrambe ottengano la stessa portanza e non che una abbia più portanza dell'altra.
E' vero, si parte da un setup controllato col misuratore di passo su entrambe le pale per portarle uguali, ma questo è solo il punto di partenza per non avere differenze enormi.
La messa a punto però si fa e si conclude controllando il modello in volo e poi sistemandolo per approssimazioni succesive.
E se il traking non è il più possibile "perfetto" si avranno inevitabilmente vibrazioni (anche forti!) che disturberanno i giroscopi mandandoli in "saturazione"

Fai così ?
m.rik non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 31 marzo 11, 01:43   #9 (permalink)  Top
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L'avatar di Bobo67
 
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Certo, parto bilanciando le pale staticamente, poi effettuo il tracking a banco con un misuratore di passo con precisione di 0.1°, poi vado in volo e valuto... difficilmente ho dovuto spostare gli uniball dopo aver effettuato queste operazioni, sarò stato fortunato, ma tracking ad occhio perfetto, e nessuna vibrazione anomala.
Ovviamente è imperativo usare una coppia di pale vendute nella stessa confezione.
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Marco Robustini (Ardupilot Lead Tester / Ardupilot Dev Team)
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Ultima modifica di Bobo67 : 31 marzo 11 alle ore 01:46
Bobo67 non è collegato   Rispondi citando
Vecchio 31 marzo 11, 23:40   #10 (permalink)  Top
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L'avatar di zheus
 
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Problema Risolto!

Ciao a tutti, io ho risolto il problema!

Ebbene si, non ci crederete!

Al limite dell'esasperazione per il problema segnalto da molti (l'eli che "Tira" da una parte) , Su consiglio di un amico, un Grande amico nonchè mio primo maestro, ho sostituito il biadesivo spugnoso originale, con 2 strati di "mille chiodi pattex".

...provare per credere.....

nessuna traslazione strana, nessun problema di nessun tipo.....niente di niente, Ely perfetto!!!!


ciao
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[Thread Ufficiale] MICROBEAST - flybar elettronico-450299.jpg  
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