[Thread Ufficiale] MICROBEAST - flybar elettronico

[vs0587]

Se avete timore di cadute di tensione e resistenza/surriscaldamento dei fili sottili, con una corda in rame da 240 mmq non dovreste avere problemi.........

Dai su, se gli "ingeneri" hanno progettato con quei cavi "sottili" è perchè vanno bene.....

[egicar]

Credo sia utile riportare qui la traduzione di quanto scritto da Stefan Hornstein circa il FW V3 e le vibrazioni (qui trovate il post originale in inglese)

… Alcune persone si aspettano, se hanno problemi di vibrazioni, che provocano rollii indesiderati, questi saranno risolti con la V3, ma questo è solo un aggiornamento software. Se avete problemi di vibrazioni, queste vengono interpretate dai sensori come una posizione dell’elicottero diversa da quella reale. Ciò non può essere completamente rimosso da un aggiornamento software; il problema potrebbe essere risolto soltanto utilizzando sensori che costano dieci volte tanto quelli attuali, meno sensibili di quelli che stiamo usando.

D'altra parte alcune persone hanno detto che la V2 è molto sensibile per quanto riguarda le vibrazioni. In questo contesto, vi posso dire che non abbiamo cambiato nulla nell’elaborazione dei dati, dalla V1 alla V2. Ma il software V2 è stato progettato per un algoritmo di regolazione più reattivo e aggressivo. Ciò fa apparire il Micorbeast più soggetto a problemi di vibrazioni. Nella V3 abbiamo reso il ciclo di controllo ancora più aggressivo ma contestualmente abbiamo cercato di addolcire l’elaborazione dati dei sensori e di ridurre i problemi di vibrazioni. Quindi probabilmente alcuni problemi di vibrazioni non si presenteranno dopo l'aggiornamento a V3.

In sintesi si può dire che se avete problemi di vibrazioni, questi non possono considerarsi risolti cambiando semplicemente il software, perché le vibrazioni influenzano direttamente i sensori molto tempo prima che il software. Possiamo solo cercare di ridurre gi effetti di disturbo ai sensori, ma è quasi impossibile includere tutti i casi possibili.

L'unica vera soluzione è utilizzare un elicottero che sia esente da vibrazioni nella larghezza di banda specifica o utilizzare sensori che non siano così sensibili alle vibrazioni, come i nostri sensori.


Non chiedetemi chiarimenti, perchè non saprei rispondervi.
Vi prego quindi di postare eventuali richieste di chiarimeno/approfondimento nel thread di cui il post linkato fa parte.

Ciao,
Egidio

[egicar]

Il buon vecchio caro Ohm ci viene di nuovo in aiuto, per valutare la congruità dei cavetti di collegamento:

R = rò * L/S

dove rò (non trovo il carattere giusto ) è la resistività del metallo conduttore.
Nel caso del rame rosso elettrolitico (quello tipico dei cavi elettrici), rò = 1,7341 × 10-8 Ohm/m.
Quindi, conoscendo la lunghezza (L) e la sezione (S) dei nostri cavetti, possiamo calcolarne la resistenza (R).
Una volta nota la resistenza e la corrente che attraversa il cavetto, possiamo calcolarne la relativa caduta di tensione:

V = R * I

Faccio un esempio:

Cavetto in rame da 0,25 mmquadri e lungo 15 cm, attraversato da 5A.

R = 0,0103446 Ohm
V = 0,0103446 * 5 = 0,051723 V = caduta di tensione sul cavetto, quando questo è attraversato da 5A di corrente.

Come si può vedere, è una caduta irrilevante. Purtroppo, però, l'insidia maggiore non sta nel cavetto, ma nei connettori, dei quali è difficile calcolare la resistenza e la relativa caduta di tensione. Spesso, nelle caratteristiche dei connettori, viene data anche la max corrente che può attraversarli e se non sbaglio (l'ho letto da qualche parte, ma non sui datasheet dei connettori) quelli tipici dei servocomandi hanno come max corrente 2,5A, oltre la quale non è dato di sapere quanta tensione può cadere ai capi degli stessi ...

Ciao,
Egidio

[pino195745]

Scusa egidio una domanda

Sul modello dove c'è il MB l'alimentazione è 2S con un power box che la scende a 6V
Prima di metterci il MB avevo , obbligatoriamente , il riduttore a 5V sul solo servo della coda (Futaba 9254 ) .Ora devo mantenerlo o lo posso togliere ?
Pino

[GentlemanRider]

Originalmente inviato da pino195745

Scusa egidio una domanda

Sul modello dove c'è il MB l'alimentazione è 2S con un power box che la scende a 6V
Prima di metterci il MB avevo , obbligatoriamente , il riduttore a 5V sul solo servo della coda (Futaba 9254 ) .Ora devo mantenerlo o lo posso togliere ?
Pino

Se il servo di coda e' rimasto lo stesso, devi tenere il riduttore.

[vs0587]

Originalmente inviato da pino195745

Scusa egidio una domanda

Sul modello dove c'è il MB l'alimentazione è 2S con un power box che la scende a 6V
Prima di metterci il MB avevo , obbligatoriamente , il riduttore a 5V sul solo servo della coda (Futaba 9254 ) .Ora devo mantenerlo o lo posso togliere ?
Pino

Alla fine il "riduttore" (step down) è un semplice diodo con caduta di 0,7V circa...... Eri sicuro di andare a 5V circa col 9254?

[pino195745]

Nel messaggio ho messo 5V e 6 V per far capire il problema ma in effetti i valori precisi sono altri
il 9254 regge fino a 5,2-5,3 e col power box ho tensione costante a 5,8 5,9 quindi va e d'altronde è sempre andato e funziona
Pino

[egicar]

Come già hanno scritto gli amici qui sopra, se il servo deve andare a 5V e tu hai 6V, devi necessariamente usare uno step-down; il Microbeast non c'entra.

Ciao,
Egidio

[m.rik]

Originalmente inviato da egicar

Come già hanno scritto gli amici qui sopra, se il servo deve andare a 5V e tu hai 6V, devi necessariamente usare uno step-down; il Microbeast non c'entra.

Ciao,
Egidio

Certo è, visto che ancora oggi i servi specifici di coda che lavorano sopra i 5V sono delle rarità tipo primula rossa, che i progettisti hardware delle centraline flaybarless potevano anche introdurre un regolatore di tensione sulla sola uscita del connettore del servo di coda (che nelle centraline che conosco è sempre l'ultimo della fila dei connettori).
In questo modo la centralina poteva essere alimentata da 5V fino a 8,4V ma il servo di coda sarebbe sempre alimentato a 4,7V.
(un semplice step down non basterebbe se si volesse alimentare la centralina mediante lipo a 8V e usando dei servi del piatto high voltage).
Semplice, incidenza insignificante sul costo della centralina, unica criticità il (poco) maggior spazio necessario.

Ciao

[vs0587]

Originalmente inviato da m.rik

Certo è, visto che ancora oggi i servi specifici di coda che lavorano sopra i 5V sono delle rarità tipo primula rossa, che i progettisti hardware delle centraline flaybarless potevano anche introdurre un regolatore di tensione sulla sola uscita del connettore del servo di coda (che nelle centraline che conosco è sempre l'ultimo della fila dei connettori).
In questo modo la centralina poteva essere alimentata da 5V fino a 8,4V ma il servo di coda sarebbe sempre alimentato a 4,7V.
(un semplice step down non basterebbe se si volesse alimentare la centralina mediante lipo a 8V e usando dei servi del piatto high voltage).
Semplice, incidenza insignificante sul costo della centralina, unica criticità il (poco) maggior spazio necessario.

Ciao

Sono pienamente d'accordo con te, ed aggiungo che sarebbe il caso che sia selezionabile 5/6V stabilizzati.. Sempre per loro, a costo quasi zero visto la componentistica necessaria in gioco..